机械结构工程师

岗位职责：
1. 协助机器人灵巧手机械结构设计及性能验证、产品迭代、返修等，提升灵巧手的运动性能及抓取能力；
2. 能够选择合适的轻量化材料、智能材料或软体材料等，并应用于仿人灵巧手的设计，提升其机械结构的轻量化和柔顺性；
3. 与团队成员合作，完成灵巧手机械部件的加工、装配以及系统集成调试；
4. 具备机器人运动学、力学建模、动力学仿真分析能力者优先；
5. 完成交办的其他相关工作。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机械工程、机械设计制造、机电一体化等相关专业优先，具备扎实的机械设计理论基础；
2. 熟悉机械驱动、传动原理，能够独立完成灵巧手的三维建模、零部件选型等工作；
3. 熟悉机械加工工艺和装配流程，了解常用的机械材料和热处理工艺，以及常见的工程材料、智能材料、软体材料特性；
4. 熟练掌握相关机械设计软件以及相关仿真软件；
5. 具备较强的学习能力以及团队合作意识、沟通能力。