嵌入式软件工程师（单片机+机器人）

职位描述
1）负责机器人底层驱动，控制应用程序代码编写，通信协议制定；
2）负责机器人软硬件联调，包括电机驱动、传感器驱动、通讯接口等调试
3）负责电气元件选型、机器人相关的电气图纸设计；
4）根据客户及市场要求撰写技术方案，解决产品生产、使用过程中的技术问题；
6）参加立项评审，从设计、加工、安装、维护等角度对其可实现性提供正确的判断；
7）编写相关技术文档和项目文档。
8) 完成所在项目组的相关工作。
任职要求
1）学历要求：本科及以上学历，有较好实际工作经验的可降低要求；
2）专业要求：计算机、自动化、电子工程等相关专业；
3）工作经验：有机器人嵌入式软件设计开发经验；有良好的编程习惯，可进行模块化开发。
4）有硬件基础，能看懂原理图；了解PCB相关设计软件如CADENCES、PADS能看懂原理图；
5)有FreeRTOS，RT-Thread，UCOS等嵌入式系统设计经验，使用过modbus、canopen、mavlink、protobuf等优先；
5）有伺服电机、步进电机、无刷电机及驱动器相关经验优先考虑；
6）深度参与过某一类移动机器人或移动底盘项目的设计开发优先考虑；
7）具有较强的动手能力、良好的沟通协调能力与团队合作精神。