更新于 2月5日

嵌入式软件工程师(单片机+机器人)

2-3万
  • 北京丰台区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

32位单片机C语言机器人电机控制工业自动化人工智能
职位描述
1)负责机器人底层驱动,控制应用程序代码编写,通信协议制定;
2)负责机器人软硬件联调,包括电机驱动、传感器驱动、通讯接口等调试
3)负责电气元件选型、机器人相关的电气图纸设计;
4)根据客户及市场要求撰写技术方案,解决产品生产、使用过程中的技术问题;
6)参加立项评审,从设计、加工、安装、维护等角度对其可实现性提供正确的判断;
7)编写相关技术文档和项目文档。
8) 完成所在项目组的相关工作。
任职要求
1)学历要求:本科及以上学历,有较好实际工作经验的可降低要求;
2)专业要求:计算机、自动化、电子工程等相关专业;
3)工作经验:有机器人嵌入式软件设计开发经验;有良好的编程习惯,可进行模块化开发。
4)有硬件基础,能看懂原理图;了解PCB相关设计软件如CADENCES、PADS能看懂原理图;
5)有FreeRTOS,RT-Thread,UCOS等嵌入式系统设计经验,使用过modbus、canopen、mavlink、protobuf等优先;
5)有伺服电机、步进电机、无刷电机及驱动器相关经验优先考虑;
6)深度参与过某一类移动机器人或移动底盘项目的设计开发优先考虑;
7)具有较强的动手能力、良好的沟通协调能力与团队合作精神。

工作地点

北京丰台区外环西路26号院-7号楼7号楼

职位发布者

谭海梅/HR

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北京史河科技有限公司(以下简称史河机器人)成立于2015年,注册资本4200万元,创始团队来自清华、北航、人大等知名高校,是一家从事机器人自主研发的科技公司,也是国内第一家实现高空作业机器人产业化的企业。团队近200人,核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历,拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索,将各行业工艺know-how与立面移动平台深度融合,已成功开发出船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空作业机器人产品。史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂,累计完成超400艘十万吨级以上货轮除锈作业,市场占有率行业领先。
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