更新于 4月2日
职位描述
导航算法运动控制算法运动规划PyTorch感知机决策树自动驾驶移动机器人人形机器人人工智能电子/半导体/集成电路
岗位职责：
1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计；
2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等；
3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理；
4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等；
5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度；
6.负责仿真环境（如 Gazebo / Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。
1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计；
2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等；
3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理；
4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等；
5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度；
6.负责仿真环境（如 Gazebo / Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。
任职要求：
1.控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常用控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等；
4.熟练使用 C++/Python，具备良好的代码工程能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人实机部署与调试经验；
6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。
1.控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常用控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等；
4.熟练使用 C++/Python，具备良好的代码工程能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人实机部署与调试经验；
6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。
工作地点
深圳龙华区捷顺科技中心
公司信息
公司介绍
北京史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于2015 年，注册资本4200 万元，创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家从事机器人自主研发的科技公司，也是国内第一家实现高空作业机器人产业化的企业。团队近200 人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500 强企业工作经历，拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know-how 与立面移动平台深度融合，已成功开发出船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空作业机器人产品。史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50 余家大型修造船厂，累计完成超400 艘十万吨级以上货轮除锈作业，市场占有率行业领先。