更新于 6月5日
职位描述
C/C++工业机器人人形机器人AI 编码工具CURSORCLAUDE CODE
岗位职责:
1.参与机器人控制系统的架构设计与核心模块开发
2.维护和优化状态机管理、任务调度、安全监控等核心功能
3.配合硬件团队完成机械臂/相机/底盘等设备的 SDK 集成
4.负责上位机界面开发与交互逻辑实现
5.参与工作流引擎的持续迭代，支持复杂的多步骤/并行任务编排
6.编写单元测试和模块化自测试，保障系统稳定性
任职要求:
教育背景
硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业
必备
1.C# / .NET + C++ 开发经验，熟悉 .NET 8+ 和 C++11/14/17
2.WPF 开发经验，熟悉 MVVM 模式、XAML、数据绑定、自定义控件
3.熟悉异步编程（async/await）、多线程开发
4.熟悉接口抽象和分层架构设计
5.熟悉 Git 版本管理
6.具备独立分析和解决问题的能力
加分项
1.有机械臂相关项目研发经验
2.了解工业通信协议（Socket、Modbus、OPC UA、EtherCAT）
3.有 ABB / 库卡 / 发那科等品牌机器人实际对接经验
4.有 C++/C# 混合编程或 P/Invoke 互操作经验
5.熟练使用 AI 编码工具（Vibe Coding） 辅助开发，如 Cursor、Claude Code、CodeX等
工作地点
上海徐汇区中国电子科技集团公司第二十一研究所
公司信息
中国电子科技集团公司第二十一研究所
未融资 · 500-999人 · 学术/科研、政府/公共管理、专用设备制造
已审核
公司介绍
中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐汇区漕河泾高新技术开发区。自成立以来，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，取得国家、部和市级以上重大科技成果奖390余项，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域；并不断调整产品结构，大力开发工业、信息、交通、医疗和家电等领域的民用电机和组件，研究领域不断扩大，在电动汽车驱动主电机和工业用无刷电机等领域崭露头角,取得了显著成绩。按照集团公司全面深化改革总体部署，于2019年5月成立了中电科机器人有限公司。紧紧围绕新时代发展网络强国、航天强国、军队网信体系建设、核心元器件自主可控的发展目标，明确了公司以“微特电机及组件、特种机器人及核心部件领域实现国产化替代”为主责、以“军民两用微特电机及组件、特种机器人及核心部件的研发生产”为主业的使命定位。围绕国家战略新兴产业的发展，持续加大智能装备产业技术、资金投入，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得了一系列科研成果，其研发成果在高端数控机床、3C行业自动化生产线、行军负重，助残助老、航空航天设备、运输等项目中得到成功应用。
