机器人ROS算法工程师

职位亮点：期权激励、接触前沿科技、公司在高速成长期、同事都是聪明人。
职位描述：
1、对于ROS navigation stack进行深度优化，主要涉及多机器人的路径规划及地图数据处理。
2、进行机器人URDF的编写、底层运动控制算法的优化。
3、对于机器人常用传感器（摄像头、雷达、IMU）或其它重要电器（伺服电机、电池模组、外接设备）的驱动优化和数据处理。
4、针对多机调度、CBS框架进行优化开发。
任职要求：
1、熟悉C++、Linux（Ubuntu）、ROS。
2、熟悉移动机器人的基本控制原理、TF的计算(ROS自带的、Eigen）、PID的控制、典型传感器数据的处理、SLAM的基本原理，MPC的基本原理、基于CAN的通讯协议。
3、有较强的自学能力和英文阅读能力。
4、有很强的责任心并且懂得融入团队，能和大家打成一片！
加分项：
1、熟悉LQR、SMC等常见控制原理，熟悉卡尔曼滤波器的原理以及实现。
2、拥有机器视觉开发经验，熟悉对于点云数据的处理，使用过pcl进行开发。