linux嵌入式软件工程师

职位亮点：期权激励、接触并实践最前沿的机器人技术、有机会成长为机器人算法工程师、工作内容发散性高、自由度高。
岗位职责
1、解读硬件原理图，完成机器人底层STM32系统的简单逻辑编写。
2、负责机器人驱动程序在linux和嵌入式系统（涉及 GPIO、USB、网络、音频等）的调试与维护。
3、依据产品实际需求，配置 Linux 系统及相关程序。
4、积极应对并解决系统稳定性、性能和功耗等相关问题，与硬件团队、系统实施团队保持紧密协作，有效解决硬件与软件接口问题，促进软硬件协同发展。
任职要求
1、熟悉Linux(ubuntu)、Docker、网络拓扑。
2、能熟悉运用C/C++。
3、熟练掌握通用通信接口（如 I2C、UART、USB 等）的工作原理，能够灵活运用到实际开发中。
4、熟悉 Linux 启动流程，包括引导加载程序、内核初始化等关键环节，确保系统顺利启动。
5、能使用AI工具辅助开发。
加分项：
1、熟悉ROS1/2，有一定的工业控制和机器人的相关知识（若没有我们以后会手把手教）。
2、在oshwhub.com 上有开源硬件项目或有制作过PCB。
3、对kernel感兴趣，有在自己的设备上修改/魔改/调整过任意地方。