更新于 3月13日

linux嵌入式软件工程师

8000-12000元·13薪
  • 东莞
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

32位单片机C++ROSAGV机器人人工智能
职位亮点:期权激励、接触并实践最前沿的机器人技术、有机会成长为机器人算法工程师、工作内容发散性高、自由度高。
岗位职责
1、解读硬件原理图,完成机器人底层STM32系统的简单逻辑编写。
2、负责机器人驱动程序在linux和嵌入式系统(涉及 GPIO、USB、网络、音频等)的调试与维护。
3、依据产品实际需求,配置 Linux 系统及相关程序。
4、积极应对并解决系统稳定性、性能和功耗等相关问题,与硬件团队、系统实施团队保持紧密协作,有效解决硬件与软件接口问题,促进软硬件协同发展。
任职要求
1、熟悉Linux(ubuntu)、Docker、网络拓扑。
2、能熟悉运用C/C++。
3、熟练掌握通用通信接口(如 I2C、UART、USB 等)的工作原理,能够灵活运用到实际开发中。
4、熟悉 Linux 启动流程,包括引导加载程序、内核初始化等关键环节,确保系统顺利启动。
5、能使用AI工具辅助开发。
加分项:
1、熟悉ROS1/2,有一定的工业控制和机器人的相关知识(若没有我们以后会手把手教)。
2、在oshwhub.com 上有开源硬件项目或有制作过PCB。
3、对kernel感兴趣,有在自己的设备上修改/魔改/调整过任意地方。

工作地点

利丰雅高包装印刷东莞有限公司3楼

认证资质

营业执照信息

职位发布者

覃女士/hr

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公司Logo深圳蓝因机器人科技有限公司
深圳蓝因机器人科技有限公司,专注于工业运输机器人的控制模块、整机方案及调度系统的开发。我们的机器人系统,能在智能制造及智能仓储的供应链环节,提供灵活高效的无人化解决方案。同时我们的机器人强调对于不规范场景的高容忍性和极强的易部署性,以此帮助更多行业跨出机器人物流的第一步。
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