具身智能算法工程师

工作职责
-负责面向机器人灵巧操作的多模态学习模型研发，以 Transformer 为核心构建可泛化的感知与表征能力；
-负责多源传感数据（视觉/3D/触觉力等）的融合建模与训练落地，提升灵巧手在多场景下的稳定性与泛化性；
-建设并优化训练数据与实验流程（数据处理、训练、评测、迭代），推动模型持续演进与工程化交付；
-与强化学习、控制与系统团队协作，完成模型与策略/控制链路的对接、验证与部署优化；
任职资格
- 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化等相关专业；
- 具备 VLA 相关经验：熟悉视觉-语言条件下的策略建模与多模态特征融合，掌握动作表征（action token/waypoint/pose 等）与训练目标设计；
- 理解 Transformer / 时序建模 基本原理，具备多模态融合或相关项目经验；
- 熟练使用 PyTorch（或同类框架），具备良好的工程实现能力与实验调参能力（训练稳定性、复现实验、性能分析等）；
- 熟悉至少一种感知模态的数据处理与建模（如视觉、o深度/点云、触觉/力觉、机器人本体状态等），具备从感知/表征到策略模块的训练与评测经验（可模块化/分阶段）；
- 具备良好的问题定位与跨团队协作能力，能与 RL/控制/系统 团队共同推进仿真/真机验证与迭代；
- 具备扎实的编程与工程基础（Python/C++其一熟练、Linux、Git 等）。