更新于 3月23日

自动驾驶决策规划算法(泊车)

3-6万·15薪
  • 上海嘉定区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

行为决策路径规划智能驾驶PythonC++APAHPARPA自动泊车记忆泊车汽车研发/制造
工作职责:
1. 负责城区及高速驾驶行为决策、路径规划算法开发
2. 负责强交互场景精细化的横纵联合branching博弈算法开发
3. 负责规控算法的仿真评测和实车测试,并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
4. 遵循最佳系统工程和软件工程实践,配合开发流程和团队协作,确保研发效率和产品质量。
任职要求任职要求
1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先
7、有端到端自动驾驶经验者优先
8、具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作地点

上海嘉定区安拓路1

入职公司信息

  • 入职公司: 某科技公司
  • 公司地址: 北京昌平区
  • 公司人数: 300-499人

认证资质

营业执照信息 人力资源服务许可认证

职位发布者

魏女士/猎头

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