400-885-9898
职位描述
人形机器人强化学习运动控制人工智能
岗位描述：
1.负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及算法极限性能探索(可0到1培养);
2.负责通过机器人运动学、动力学、控制理论知识分析机器人结构并提出改进意见；
3.根据实际项目需求实现、改造和优化算法;
4.持续研究强化学习、模仿学习算法:
任职资格：
1.机器人、机械自动化、电子信息等相关专业景，硕士及以上学历;
2.掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;
3.熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最尤控制(MPC等);
4.熟练使用C++/Python，了解 ROS/ ROS2、Pinocchio、CasADi等生态工具;
5.熟悉MuJoCo、Isaac Gym、 Gazebo、PyBullet等机器人仿真环境;
6.有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验优先.
1.负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及算法极限性能探索(可0到1培养);
2.负责通过机器人运动学、动力学、控制理论知识分析机器人结构并提出改进意见；
3.根据实际项目需求实现、改造和优化算法;
4.持续研究强化学习、模仿学习算法:
任职资格：
1.机器人、机械自动化、电子信息等相关专业景，硕士及以上学历;
2.掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;
3.熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最尤控制(MPC等);
4.熟练使用C++/Python，了解 ROS/ ROS2、Pinocchio、CasADi等生态工具;
5.熟悉MuJoCo、Isaac Gym、 Gazebo、PyBullet等机器人仿真环境;
6.有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验优先.
工作地点
北京昌平区未来星科能源谷智造产业园1
入职公司信息
- 入职公司: 某科技公司
- 公司地址: 北京昌平区
- 公司人数: 300-499人
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可认证
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职位发布者
袁硕/人事经理
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