更新于 2月24日

【机器人】规控算法工程师

1.3-2.2万
  • 厦门海沧区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动规划路径规划
工作职责
1、负责人形、四足和轮式等机器人的底盘、机械臂、灵巧手控制模块的算法设计、研发与调试。
2、负责六轴机械臂运动控制系统的开发,包括轨迹规划、逆运动学求解、碰撞检测及动态避障算法设计。
3、负责机器人系统的路径规划、轨迹规划、障碍物规避、行为决策算法的研究,闭环控制系统的开发与优化。
4、负责路径规划算法及控制算法在不同场景下的优化与应用。
5、根据客户需求和内部研发进度,共同制定机器人交付测试方案和交付计划。
任职资格
1、双一流硕士研究生及以上学历,计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关专业,中级及以上专业技术职称优先。
2、3年以上机器人相关工作经验,英语六级。
3、熟练掌握路径规划、轨迹优化、行为决策等相关算法,具备运动规划与仿真建模能力。
4、熟练掌握运动规划库和优化工具。
5、熟练掌握贝叶斯决策、马尔可夫决策过程、强化学习等决策方法。
6、熟练掌握编程语言,代码功底扎实,编码风格良好。

工作地点

厦门海沧区松霖健康园

职位发布者

彭可/招聘专员

当前在线
立即沟通
公司Logo厦门松霖科技股份有限公司
厦门松霖科技股份有限公司(股票简称:松霖科技股票代码603992)成立于2004年,于2019年8月26日上海证券交易所挂牌上市。秉持“健康硬件IDM”战略,深入布局厨卫健康、美容健康、新兴智能健康三个核心细分品类的研发设计和智能制造,产品远销全球各大知名卫浴、健康品牌。平均每年以营业收入6%投入技术研发,松霖已建立专业研发科技人才队伍,打造独特的创新体系。是全球最专业卫厨核心技术研究基地,目前拥有智能触控、空气注入、水能发电、晶钻镀层、舒适恒温、温控发光、高温防烫等核心技术,截止2021年末,松霖先后获“国家企业技术中心”、“国家知识产权示范企业”、“高新技术企业”,并拥有有效国内外发明专利397项,实用新型专利683项。作为“国家级工业设计中心”,松霖坚持以创新创意设计为用户提供更便捷智能的产品体验。截止2021年末,松霖已揽获国内外设计大奖共计140项,国内外外观专利共计247项。紧随“中国制造2025”制造强国战略,公司大力进行高端智能制造转型升级,实现物料、人、机之间的信息互联互通,实现管理精细化、透明化和智能化,为公司未来的可持续发展打下坚实的基础。2017年公司被认定为“市级智能制造试点示范企业”,并通过“国家工信部两化融合管理体系认证”。2019年公司被评为国家级“绿色工厂”。未来,松霖将在经营理念、发展战略、品牌建设、产品研发和业务模式方面坚持创新、不断超越,努力践行“为客户创造价值,为员工创造机会,为股东创造利润,为社会创造财富”的信念,致力于引领细分产业的发展,应对日新月异的挑战,实现伟大理想!官网网址:www.solex-group.com
公司主页