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职位描述
C++STM32矢量控制电机传感器信号处理电气机械/电力设备专用设备制造
岗位职责：
1、独立负责无刷电机FOC控制算法的开发与优化，包括有感/无感FOC、SVPWM、电流环/速度环/位置环PID整定及参数自适应
2、完成水下动力部件嵌入式软件的全流程开发，涵盖推进器、机械手、云台、履带、吸附器、舵机等产品的控制策略实现
3、精通电机控制底层驱动开发，包括PWM、ADC采样、编码器/霍尔信号处理、CAN/UART/SPI通信协议及故障保护策略
4、负责无感算法开发（滑模观测器、龙贝格观测器、高频注入等），实现水下复杂工况下的可靠启动与稳定运行
5、能完成算法移植、代码优化及实机调试，解决电机抖动、噪音、效率优化等问题
6、编写软件需求文档、设计规范、测试用例及用户手册，配合硬件工程师完成系统联调与问题闭环
任职要求：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制理论与控制工程等相关专业，4年以上嵌入式电机控制软件开发经验
2、精通FOC矢量控制算法，深入理解PMSM/BLDC电机原理，具备完整的FOC项目开发及量产经验
3、熟练掌握C/C++嵌入式开发，精通ARM Cortex-M系列（STM32等）或TI C2000/DSP平台
4、熟悉电机控制全链路开发：掌握自动代码生成工具链，能独立完成算法仿真→代码实现→参数调优
5、精通电机传感器信号处理（编码器、霍尔、电流传感器），熟悉无感控制技术及水下特殊工况下的控制策略优化
6、具备机器人、无人机、伺服系统或水下设备开发经验者优先
1、独立负责无刷电机FOC控制算法的开发与优化，包括有感/无感FOC、SVPWM、电流环/速度环/位置环PID整定及参数自适应
2、完成水下动力部件嵌入式软件的全流程开发，涵盖推进器、机械手、云台、履带、吸附器、舵机等产品的控制策略实现
3、精通电机控制底层驱动开发，包括PWM、ADC采样、编码器/霍尔信号处理、CAN/UART/SPI通信协议及故障保护策略
4、负责无感算法开发（滑模观测器、龙贝格观测器、高频注入等），实现水下复杂工况下的可靠启动与稳定运行
5、能完成算法移植、代码优化及实机调试，解决电机抖动、噪音、效率优化等问题
6、编写软件需求文档、设计规范、测试用例及用户手册，配合硬件工程师完成系统联调与问题闭环
任职要求：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制理论与控制工程等相关专业，4年以上嵌入式电机控制软件开发经验
2、精通FOC矢量控制算法，深入理解PMSM/BLDC电机原理，具备完整的FOC项目开发及量产经验
3、熟练掌握C/C++嵌入式开发，精通ARM Cortex-M系列（STM32等）或TI C2000/DSP平台
4、熟悉电机控制全链路开发：掌握自动代码生成工具链，能独立完成算法仿真→代码实现→参数调优
5、精通电机传感器信号处理（编码器、霍尔、电流传感器），熟悉无感控制技术及水下特殊工况下的控制策略优化
6、具备机器人、无人机、伺服系统或水下设备开发经验者优先
工作地点
天津滨海新区深之蓝(工业)新北路13号
公司信息
公司介绍
深之蓝海洋设备科技有限公司（以下简称“深之蓝”）成立于2013年，是专注于水下智能装备研发、生产、销售的国家高新技术企业。拥有员工近500余名，申请专利超过200项，具备完整军工资质。历经9年的技术积累和产品创新，深之蓝构建了水下机器人核心技术货架，在科研科考、海洋环境调查、海洋测绘、水下安防、救助打捞、水利水电、水产养殖、科学教育、水下直播、水下娱乐等专业领域，为客户提供有竞争力的产品、解决方案和服务，深之蓝已发展成为水下智能装备行业领军企业。现公司诚邀2023年优秀应届毕业生加盟，深之蓝将为您提供一个专业广阔的发展平台，成就您的海洋梦想。
工商信息
企业名称 深之蓝海洋科技股份有限公司
企业类型 股份有限公司
法人代表 魏建仓
经营状态 存续
成立时间 2013-01-05
注册资本 3.8亿元
认证资质
营业执照信息