更新于 5月29日
职位描述
机器人算法
岗位职责：
1. 负责 VLA（Vision-Language-Action）模型在双臂人形机器人上的工程化落地，打通从语言指令到机械臂动作的全链路；
2. 基于开源 VLA 框架（如 OpenVLA、RoboFlamingo、π0 等），进行任务适配、微调训练与性能优化；
3. 设计并实现机器人技能库（Skill Library），支持"抓取 → 搬运 → 放置 → 组装"等复合操作的指令解析与执行；
4. 开发 ROS2 与 VLA 推理服务的接口层，实现大模型输出动作指令与底层关节控制器的实时对接；
5. 构建双臂操作的数据采集流程（示教/遥操作），积累高质量训练数据以驱动模型持续迭代；
6. 跟踪具身智能前沿进展（ACT、Diffusion Policy、3D-VLA 等），评估并引入适合产品场景的新技术。
1. 负责 VLA（Vision-Language-Action）模型在双臂人形机器人上的工程化落地，打通从语言指令到机械臂动作的全链路；
2. 基于开源 VLA 框架（如 OpenVLA、RoboFlamingo、π0 等），进行任务适配、微调训练与性能优化；
3. 设计并实现机器人技能库（Skill Library），支持"抓取 → 搬运 → 放置 → 组装"等复合操作的指令解析与执行；
4. 开发 ROS2 与 VLA 推理服务的接口层，实现大模型输出动作指令与底层关节控制器的实时对接；
5. 构建双臂操作的数据采集流程（示教/遥操作），积累高质量训练数据以驱动模型持续迭代；
6. 跟踪具身智能前沿进展（ACT、Diffusion Policy、3D-VLA 等），评估并引入适合产品场景的新技术。
任职要求：
1. 计算机、人工智能、机器人或相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 大模型训练与推理流程，了解 LoRA/SFT 等微调方法；
3. 熟悉 Transformer、多模态大模型（LLaVA、Qwen-VL 等）基本原理；
4. 了解 ROS2 框架，能够完成 VLA 推理节点的开发与联调；
5. 有模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）或离线强化学习相关项目经验者优先；
6. 有 ACT、Diffusion Policy、OpenVLA 等具身操作模型复现或部署经验者优先；
7. 有双臂机器人、灵巧手操作实际项目经验者强烈优先。
1. 计算机、人工智能、机器人或相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 大模型训练与推理流程，了解 LoRA/SFT 等微调方法；
3. 熟悉 Transformer、多模态大模型（LLaVA、Qwen-VL 等）基本原理；
4. 了解 ROS2 框架，能够完成 VLA 推理节点的开发与联调；
5. 有模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）或离线强化学习相关项目经验者优先；
6. 有 ACT、Diffusion Policy、OpenVLA 等具身操作模型复现或部署经验者优先；
7. 有双臂机器人、灵巧手操作实际项目经验者强烈优先。
工作地点
天津滨海新区阿童木机器人
公司信息
公司介绍
天津阿童木机器人股份有限公司，成立于2013年1月，由天大和北航技术团队发起，是目前国内技术领先的工业机器人制造商以及配套生产线系统解决方案提供商。公司成立伊始，就以精准的市场定位、高度的技术创新和优质的产品品质为企业级客户提供完美的工业机器人系统解决方案，目前公司的产品广泛应用于食品、饮料、医药、电子、日化等行业。阿童木机器人作为高端并联机器人品牌，诞生于2015年8月8日，旨在解放中国3亿蓝领工人。阿童木机器人在整机性能、作业可靠性、现场使用经验方面具有无法比拟的优势，目前已率先实现对英国和俄罗斯的出口，创国产机器人整机出口的先例。公司与天津大学机械工程学院建立深度战略合作关系，获得互联网行业顶级明星企业天使轮投资，在“互联网+”、“中国制造2025”、“工业4.0”环境的影响下，互联网的思维方式注入工业机器人公司，彻底激发传统行业的进取心和竞争力。公司总部设立在天津，未来我们将拓展更大的市场，实现销售和服务网络覆盖全国。公司将提供完善的福利（保险、公积金、年假、工作餐、出差补助、通讯补助）、良好的工作氛围和具有竞争力的职业发展机会，我们真诚邀请才华横溢的人才加入我们团队，未来，阿童木机器人与我们一路同行，共创美好明天。
工商信息
企业名称 天津阿童木机器人股份有限公司
企业类型 股份有限公司
法人代表 刘松涛
经营状态 存续
成立时间 2013-01-28
注册资本 2027.94万元
认证资质
营业执照信息
