岗位职责:
1. 核心路径规划算法研发:负责碳纤维自动铺丝机(AFP)的路径规划算法研究与实现,针对复杂曲面(如双曲率、多连通域)设计满足“零间隙、零重叠”工艺要求的铺放轨迹(如等距偏移、变角度铺放、测地线铺放等)。
2. 模型处理与修复:研发针对复材铺放的专用几何算法,包括曲面离散化、网格修复、曲面参数化、铺放面提取及丝束覆盖率的精确计算。
3. 碰撞检测与干涉规避:基于机器人运动学模型,开发铺丝头与工件、模具、工装之间的碰撞检测算法,结合路径规划实现无碰撞铺放轨迹生成。
4. 工艺仿真与优化:建立铺丝过程的数字孪生模型,仿真铺放过程中可能出现的屈曲、褶皱、间隙/重叠缺陷,利用机器学习方法对工艺参数(如丝束张力、铺放速度)进行迭代优化。
任职要求:
1. 教育背景:硕士及以上学历,博士优先。专业方向包括但不限于:计算机图形学、计算数学、机械制造及其自动化(机器人方向)、固体力学、复合材料。
2. 算法根基:精通计算几何,深入理解NURBS曲线曲面、B-Rep边界表示、三角网格处理(简化、细分、参数化)、空间索引(BVH、八叉树)等核心知识。
3. 编程实现:熟练掌握C++,具备扎实的代码实现能力;熟悉CGAL、Open CASCADE、PCL等开源几何库者优先;熟练使用Python进行算法原型快速验证。