机器人导航算法工程师/定位算法工程师

一、机器人导航算法工程师
岗位职责：
1、核心算法开发与优化：
1）开发适用于光伏阵列间狭窄通道，坡道，及非结构化地形的路径规划(PathPlanning)与运动控制(MotionControl)算法(全局与局部)；
2）设计实现高精度的定位系统，融合GPS/RTK，IMU，轮速计，视觉和激光信息，应对RTK信号丢失等异常情况，提升算法在强烈光照变化，雨水，灰尘，面板反光等极端条件下的鲁棒性和适应性。
2、仿真与实地测试：
1）搭建和利用高保真仿真环境(如Gazebo)进行算法的快速迭代和验证；
2）主导设计实地测试方案，深入光伏电站现场，收集数据，调试算法，分析性能，并推动算法迭代升级。
3、系统集成与协同：
1）与感知，决策，控制模块的工程师紧密协作，确保导航系统与整体机器人系统的完美融合；
2）与硬件团队协同，完成传感器(激光雷达，摄像头， IMU,GPS)的选型，标定和性能评估。
4、技术沉淀与创新：
跟踪学术界和工业界在机器人导航领域的最新进展，并将可行的技术应用于产品，撰写技术文档，完成代码交付，确保其高质量，可维护性和可扩展性。

任职要求：
1、计算机，自动化，robotics，电子信息，测绘导航等相关专业硕士及以上学历(特别优秀者可放宽至本科)；
2、2年以上机器人导航算法开发经验，有自动驾驶，移动机器人，无人机等相关项目或工作背景。精通C++/Python，具备扎实的算法基础和数据结构的功底，注重代码质量；
3、熟悉机器人操作系统ROS/ROS2；
4、熟悉常见的路径规划算法(如A,D,RRT系列，TEB等)和运动控制算法(如MPC,LQR,PID)；
5、具备极强的分析问题和解决问题的能力，能接受频繁的现场测试工作，拥有出色的团队协作精神和沟通能力。


二、定位算法工程师
岗位职责：
1.设计并实现适用于大面积、长距离、结构化光伏阵列环境的机器人定位算法；
2.设计实现高精度的定位系统，融合GPS/RTK、IMU、轮速计、视觉和激光信息，应对RTK信号丢失等异常情况；
3.主导基于 激光SLAM、RTK-GNSS、IMU、里程计 等多传感器的融合定位算法研发，确保在天空遮挡、强烈光照、雨水等恶劣工况下的定位鲁棒性与精度；
4.将定位算法模块集成到机器人整机系统中，负责实地调试、性能测试与问题排查，解决实际部署中遇到的各种定位漂移、失效问题；
5.算法性能评估：建立定位系统的量化评估体系，通过仿真和实地测试持续优化算法性能（如绝对定位精度、重复定位精度、可用性）；
6.撰写清晰的设计文档、测试报告和技术说明书。

任职要求：
基本技能
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业，2年以上相关工作经验；
2. 精通概率论、线性代数、优化理论、卡尔曼滤波及非线性滤波方法（如EKF， UKF）；
3. 精通激光SLAM算法（如Cartographer， LOAM系列， LeGO-LOAM等），有大规模场景建图与定位经验；
4.深入理解 RTK-GNSS工作原理，熟悉其误差源及在遮挡环境下的融合策略；
5.熟练掌握 多传感器融合框架（如ROS下的robot_localization， Kalman滤波， 因子图优化GTSAM等）；
6. 精通 C++， 熟练使用 Python 进行算法验证与数据分析，具备良好的代码风格和工程规范，有丰富的 ROS/ROS2 开发经验。
优先考虑（具备以下任一项或多项）：
1.有光伏电站、农业、港口、矿区等户外移动机器人或无人驾驶车辆的定位系统开发经验；
2.熟悉视觉/激光雷达惯性里程计（LIO/VIO）技术；
3.有嵌入式平台（如ARM）算法部署与优化经验。