岗位职责
1.深度拆解无人机飞控平台核心业务需求(飞机 / 机场管理、航线生成、飞行控制、机载设备操作等),参与平台整体系统架构设计,制定技术实施方案与项目落地路线图。
2.实现大疆等主流厂家的无人机 / 机场开放SDK / MAVLink协议/ SDK(如 OSDK/MSDK),完成厂家设备的接入适配、兼容性测试与联调工作。
3.制定飞控平台与无人机、机场、机载设备的统一接口规范,明确数据交互格式、通信协议逻辑与指令下发 / 回传标准。
4.协同开发工程师推进设计方案的代码落地,解决开发过程中设备对接、协议解析、飞控指令协同等系统级问题。
5.设计平台全链路故障处理与应急机制,包括设备断连重连、飞行指令异常回滚、机场与无人机联动故障处置等,保障平台运行可靠性。
6.跟踪行业主流飞控平台技术发展趋势,调研同类产品设计方案,持续优化公司飞控平台架构,实现多厂家、多类型无人机 / 机场设备的兼容拓展。
任职要求
1.本科及以上学历,自动化、航空航天工程、控制科学与工程、电子信息、计算机科学与技术等相关专业,3年及以上无人机行业设备对接、系统设计相关工作经验。
2.熟练掌握后端开发语言 Java和SpringBoot,具备独立开发功能模块、编写高可读性、高可维护性代码的能力。
3.精通无人机飞行控制基本原理,熟悉多旋翼无人机姿态控制、组合导航核心逻辑,理解无人机 / 机场的核心工作流程(起降、巡航、机载设备联动、机场值守等)。
4.熟悉大疆等主流厂家的无人机 / 机场开放 SDK / MAVLink协议,具备厂家设备接入、协议解析、接口调试的实际项目经验。
5.掌握地理信息三维可视化建模技术、航线规划、路径避障相关算法(如 A*、Dijkstra、RRT*),能独立优化平台航线生成。
6.具备良好的跨团队协作与沟通能力,能与开发工程师、厂家技术人员、测试人员高效协同,推动项目节点落地;具备较强的问题解决能力与抗压能力。
加分项
1.有大疆机场、行业级无人机(测绘 / 巡检 / 物流)设备对接或飞控平台集成落地经验者优先。
2.熟悉 PX4/ArduPilot 等主流飞控平台,了解飞控固件与上层管理平台的交互逻辑者优先。
3.了解无人机适航认证、行业设备对接相关标准,有大型飞控平台 / 工业控制平台系统设计经验者优先。
4.具备 C/C++/Python 等开发能力,能独立编写协议解析、设备调试的测试代码者优先。
5.有无人机飞控平台需求调研、产品规划相关经验者优先。