岗位职责
1、负责人视觉VSLAM算法开发及优化
2、负责人形机器人、赤兔等在各个场景视觉定位算法部署
3、负责先进VSLAM算法预研及开发
4、负责编写软件设计文档、参与需求分析和讨论
任职要求
1.熟悉RGB摄像头、深度相机、IMU、激光雷达等传感器的基本工作原理;
2.熟悉VSLAM基本原理,熟悉BA、EKF等算法;
3.熟悉使用Ceres、Eigen、G2O、OpenCV等三方库;
4.熟悉开源算法VINS、ORB-SLAM系列等;
5.了解机器学习算法,如深度神经网络,增强学习和概率图模型等
6.掌握机器人或自动驾驶相关的目标检测、图像分割、深度估计等原理者优先
7.熟悉机器人/自动驾驶相关坐标系变换及其算法原理者优先;
8.熟练使用Python/C/C++中的一种或者多种,熟悉Linux者优先。