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VSLAM算法工程师

2-4万·13薪
  • 北京通州区
  • 无经验
  • 硕士
  • 校园
  • 招1人

职位描述

人工智能
岗位职责
1、负责人视觉VSLAM算法开发及优化
2、负责人形机器人、赤兔等在各个场景视觉定位算法部署
3、负责先进VSLAM算法预研及开发
4、负责编写软件设计文档、参与需求分析和讨论
任职要求
1.熟悉RGB摄像头、深度相机、IMU、激光雷达等传感器的基本工作原理;
2.熟悉VSLAM基本原理,熟悉BA、EKF等算法;
3.熟悉使用Ceres、Eigen、G2O、OpenCV等三方库;
4.熟悉开源算法VINS、ORB-SLAM系列等;
5.了解机器学习算法,如深度神经网络,增强学习和概率图模型等
6.掌握机器人或自动驾驶相关的目标检测、图像分割、深度估计等原理者优先
7.熟悉机器人/自动驾驶相关坐标系变换及其算法原理者优先;
8.熟练使用Python/C/C++中的一种或者多种,熟悉Linux者优先。
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工作地点

通州区北京优必选智能机器人有限公司

职位发布者

陆文娟/HR

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优必选科技成立于2012年3月,是全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命,优必选科技自研人工智能算法成为机器人的“大脑”,同时实现了机器人伺服驱动器的大规模量产,赋予机器人灵活运动的“关节与躯干”。公司专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地,研发了高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能机器人自主导航定位算法、ROSA机器人操作系统应用框架、语音等核心技术,在此基础上推出了商用服务机器人和个人/家用服务机器人等一系列产品,同时提供包括人工智能教育、商业服务、安防巡逻、巡检、公共卫生防疫在内的多行业解决方案。优必选科技以智能机器人为载体,人工智能技术为核心,为各行各业的客户提供一站式服务,致力于打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈,与腾讯、苹果等知名企业建立了长期合作关系。
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