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运控工程师

2.3-4.5万
  • 深圳罗湖区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 非常锻炼人
  • 人际关系好

职位描述

电子/半导体/集成电路电气机械/电力设备机器人
岗位职责:
1. 负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划与避障控制算法开发;
2. 控制逻辑运行于准实时控制层,控制周期不低于100Hz;
3. 控制模块以 ros2_control 控制器插件形式实现,与驱动模块共享周期调度线程,通过共享内存或无锁队列通信;
4. 将控制节点封装为 ROS 2 节点,通过topic/srv等接口供工艺主控模块调用;
5. 配合硬件及驱动开发人员调试控制效果,优化控制精度与响应速度。
6.底盘/机械臂方向
岗位要求:
1. 机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业,本科及以上学历;
2. 精通机器人运动学原理,熟悉差速/全向/麦克纳姆底盘运动模型及控制算法;
3. 熟练掌握控制理论、滤波算法,具备ROS 2下底盘控制经验;
4. 精通 C++ 编程,具备良好的编程习惯和代码规范;熟悉至少一种机器人仿真平台(如Gazebo Sim+Nav2等),能够进行运动控制算法的仿真与验证;
5. 有移动机器人实机调试经验者优先。
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工作地点

深圳罗湖区深业泰富广场A座

职位发布者

董玲/人事经理

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中建深圳装饰有限公司(原中建三局装饰有限公司),是全球排名第一投资建设集团、世界500强企业中国建筑股份有限公司所属装饰龙头子公司,是建设部首批批准成立的8家国有大型建筑装饰公司之一。发展至今,已成为中建旗下排名第一的装饰实体企业,央企建筑装饰第一品牌、央企建筑幕墙第一品牌,也是全国唯一一家能在装饰和幕墙两个行业均排名前十的公司,被誉为“中国建筑装饰业的先锋”。目前公司拥有三大品牌:中建深装、中建照明、中建方圆(华南)。公司于1985年在深圳成立,原名中国建筑第三工程局深圳装饰设计工程公司。2007年,伴随中国建筑的整体上市,企业更名中建三局装饰有限公司。近年来,伴随“一带一路”的市场需要和公司“投资+承包”的转型,公司规模迎来新一轮扩张,目前正式更名为中建深圳装饰有限公司,协同推进装饰、幕墙、投资、照明、海外五大业务,并孵化出中建照明有限公司。
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