400-885-9898
职位描述
嵌入式架构设计机器人原理图人工智能
岗位职责：
1、负责机器人产品嵌入式软件设计（以STM32单片机为主），并完成相关文档的撰写和归档；
2、负责嵌入式软件（以STM32单片机为主）的开发、调试、维护及文档编写；
3、依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估；
4、设计、优化云台控制算法（如PID)，保障运动精准度与稳定性。
5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU，开发嵌入式软件系统；
6、开发CAN、485总线、接口或外设驱动程序；
7、负责常见的电机、传感器数据的采集及处理；
8、负责模块间通信协议的制定和实现。
任职要求
1、精通C语言编程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信协议，并能熟练使用； 2、精通stm32系列单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制；
任职要求
1、精通C语言编程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信协议，并能熟练使用； 2、精通stm32系列单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制；
3、熟悉常见的传感器基本原理和通信接口，如光电传感器、红外、超声波、lidar、相机、陀螺仪等； 了解电机控制、云台算法控制、PID 算法及 CAN/UART 等协议，有相关经验者优先。
4、熟悉基本的自动控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等；
5、具有至少一种无线通信协议应用开发经历者优先；
6、熟练掌握FreeRTOS、linux嵌入式操作系统，并能够熟练移植、调试及开发；
7、有基本的英文阅读文献能力和英文沟通能力；
8、理论扎实，数值分析，线性代数，惯性导航，自动控制原理成绩良好者优先；
9、有机器人产品研发工作经验者优先；
10、具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先;
11、热爱智能硬件、机器人行业，具备产品思维，良好的文档输出能力、语言表达能力、沟通协调能力、以及团队合作精神。
12、具备编写python、QT等上位机代码能力。
13、如果熟悉伺服电机（含电机驱动器、编码器、减速机等）、步进电机、关节电机，并有机器人背景者可加分。
14、嵌入式软件为主，对于电气、电子部分也有比较深刻的理解，可以看懂原理图和PCB图，有电气实际操作动手能力。
工作地点
北京海淀区自主创新大厦5层西侧中部眸视科技
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职位发布者
王女士/人力总监
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北京眸视科技有限公司北京眸视科技有限公司(Beijing Elitenect Technologies Co.,Ltd.),是一家专注于能源化工行业巡检机器人研发制造的“专精特新”企业、国家高新技术企业。公司面向石油、化工、天然气、油气储运、电力等行业提供智能巡检机器人整体解决方案，和华为公司、华润数科、昆仑数智、石化盈科、三大通信运营商等深度集成合作。目前公司的智能巡检机器人解决方案已经在巴斯夫、中石化、中石油、中化、中煤、国家管网、华润燃气、金川集团、万华化学等行业头部企业成功商业实践落地。公司秉承“卓越、创新、开放”的理念，坚持技术和市场双轮驱动，自研巡检机器人具备在局域环境自动驾驶、多模态AI智能视觉处理等核心技术，拥有完全自主知识产权。公司积极响应国家”机器人+”行动计划，自主创新国产替代，争做能源化工巡检机器人产业链的“链主”，引领巡检机器人行业创新发展，与生态伙伴精诚合作、携手共赢。使命：以技术创新助力产业升级、保障安全生产新助力产业升级愿景：成为全球工业智能机器人领军企业价值观：诚信、创新、客户至上
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