任职要求:
1、本科及以上学历,计算机/自动化/电子等相关专业;
2、熟练掌握C++(设计模式封装、数据结构、继承/派生/多态),熟悉面向对象的编程思维和设计模式。
3、熟练掌握socket通讯、protobuf,ZMQ,grpc。
4、熟练掌握Lua,脚本与C++双向通信交互;
5、熟练掌握Qt(Qt元对象系统、QD指针、多线程、虚拟键盘、信号槽实现机制、ModelView(TreeView)、自适应分辨率、自定义组件、样式表、国际化)。
6、熟悉linux、cmake、shell、SDK封装。
7、有工业机器人控制器/示教器开发经验优先。
岗位职责:
1、充分理解客户需求,负责机器人示教器、SDK、lua接口开发。
2、参与用户规格书编写,软件的生命周期维护,保证软件质量稳定可靠;
3、参与软件接口封装优化,不断改善软件的兼容性、扩展性、开放性等。