数据标注工程师

岗位职责
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负责项目多模态数据（视觉、激光、角度、压力、红外等）的采集方案设计、实施与优化，包括设备部署、参数调试、采集流程规范等。
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牵头搭建数据采集硬件同步体系（确保≤10ms同步精度），对接传感器、相机、雷达等设备，解决采集过程中的设备兼容性、数据同步性问题。
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协同机手完成实车数据采集（挖掘、找平、刮坡等场景），现场监督采集质量，记录工况信息，避免无效数据产生；同步对接仿真团队，保障仿真数据与实车数据的兼容性。
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负责采集设备的日常维护、校准与故障排查，确保采集工作连续稳定推进；负责采集数据的初步筛选、清洗、格式转换与结构化归档，构建数据追溯体系，确保数据脱敏合规后交付数据标注团队。
任职要求
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大专及以上学历，电子信息工程、自动化、测控技术与仪器、机械电子等相关专业，1-3年工业场景数据采集经验（有工程机械、自动驾驶、机器人数据采集经验者优先）。
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熟悉多模态传感器（相机、激光雷达、IMU、压力传感器、探底雷达等）的工作原理、安装调试与数据传输协议（CAN、Ethernet/IP等）。
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掌握数据同步技术（硬件同步优先），有毫秒级时钟同步方案设计与实施经验，能解决多设备数据时间戳对齐问题。
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具备较强的现场问题排查能力，能适应户外/工地现场作业；具备 ROS（Robot Operating System）使用经验（如 rosbag 数据录制、rviz 可视化），熟悉 Linux 系统操作；熟悉Python、C/C++等编程语言，能编写简单的数据采集脚本或工具者优先。
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严谨负责，具备良好的团队协作能力，能高效对接机手、标注、算法等团队。