仿真工程师

岗位职责
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负责挖机自动施工仿真平台的搭建、开发与优化，基于 ADAMS+AMESim 联合仿真，还原挖机等机械特性（≥95% 还原度）、地形环境（±3cm 精度）、材料物理特性等核心要素。
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负责仿真平台的动作模拟（单一动作+复合动作），确保动作响应特性与实车高度匹配（延迟匹配误差≤20ms），能输出与实车格式一致的多模态仿真数据。
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负责仿真场景的配置与优化，负责仿真场景的自动化配置与优化，适配不同施工场景（浅挖 / 深挖、粗平 / 精平、缓坡 / 陡坡）、土壤类型、设备状态，支持仿真与实车数据融合校准。
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基于实车采集的液压压力 / 动作角度数据，校准仿真模型参数（如机械阻尼系数、液压响应延迟）；实现多软件（ADAMS 与 Simulink）联合仿真；协同算法团队，完成模型的离线仿真验证；协同采集团队，验证人工示范数据的有效性，输出仿真测试报告。
任职要求
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本科及以上学历，机械工程、自动化、计算机、仿真工程等相关专业，1-3年工业仿真或工程机械仿真经验。
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熟练使用仿真工具（ADAMS、AMESim、MATLAB/Simulink），有工程机械（挖机、装载机）动力学仿真经验者优先，了解 Unity/Unreal 等可视化工具者加分。。
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理解挖机运动学与动力学特性，能精准还原机械结构、液压系统、负载阻力等物理特性，有地形建模、材料物理特性仿真经验者加分。
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具备一定的编程能力（Python、C++、MATLAB脚本等），能完成仿真场景自动化配置与数据输出者优先。
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严谨负责，具备良好的逻辑思维能力与团队协作能力，能高效对接算法、采集等团队。