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控制器研发工程师

1-1.8万
  • 大连 旅顺口区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法移动机器人工业机器人工业自动化
*班车8点从河口地铁站发至办公地点(黄泥川智能产业园区)
岗位职责:
1、基于ROS/ROS2框架的AGV一体化控制器架构设计,主导导航定位、运动控制及多机调度系统的研发落地,进行工程化实现
2、改进多场景SLAM算法(Cartographer/LOAM等)
3、研发自适应运动控制算法(实现毫米级定位精度)
4、优化路径规划算法(动态避障、多AGV协同)
5、构建自动化仿真测试平台(Gazebo+RViz)
6、关键技术的攻关
7、视觉相关技术研发
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、控制理论与控制工程、机器人、人工智能、计算机等相关专业
2、3年及以上相关工作经验
3、熟练使用C++、Python等开发语言,具备一定开发经验。
4、熟悉/了解运动控制算法(PID、前馈控制、自适应控制等)
5、熟悉Linux、Windows下开发
6、具备一定的数学基础
优先条件:
熟悉EtherCAT/CANopen的工业总线通信协议优先
熟悉主流SLAM框架
熟悉点云处理
熟悉ROS平台,具备ROS平台下开发经验者优先
有计算机视觉相关经验优先
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工作地点

工作地点
大连旅顺口区海创·黄泥川智能制造产业园2号楼,浩川园13号
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公司信息

大连坤达自动化有限公司

B轮 · 20-99人 · 工业自动化、工业自动化 已审核 已审核

15 个在招职位

公司介绍

“乾坤交泰,达享未来。”大连坤达自动化有限公司成立于2016年1月,注册资金500万元,公司坐落于大连高新区爱贤街10号大连设计城,法人代表刘庆涛。坤达公司以“中国制造2025”行动纲领为指引,致力于为生产制造型企业提供生产设备自动化、车间数字化、工厂智能化的专业设计方案。公司主营业务为自动化智能装备研发、自动化及机器人系统集成等,服务于政府、装备制造企业、军工等多个领域,并成功覆盖汽车及零部件、航空航天、机器人教育、光伏等多个方面,可针对用户实际需求提供自动化产品及整体解决方案。经过近三年的发展,坤达具备了丰富的市场开发经验,具有良好的信用和业绩,拥有一支经验丰富、业务过硬、素质较高的设计和研发团队,具备先进的装备制造研发实验室,前瞻性的研发设计方案,细致的行业设计规范,并承担了多个大型项目的建设实施。一直以来坤达公司秉承“致精致用、同心同行”的企业理念,打造用人、引人和培养精英的平台,在智能制造领域积累了丰富的经验,并建立了一支集机械设计、电气设计、软件开发、机器人和视觉研发应用的综合型团队。 公司在积极开拓市场的同时,努力提升自身运营能力,已通过高新技术企业认定,申报知识产权20余项,其中发明专利2项、软件著作权18项。已成功研发设计桁架、机器人搬运、AGV、小型MES智能装配线等系列“专精特新”产品,部分产品已实现小批量生产。经过前期的技术沉淀,坤达在航天航空、汽车及零部件自动化加工系统、工业自动化生产线、机器人教育、光伏等领域形成了多项核心技术,帮助客户提供多套完备的数字智能解决方案,实现核心工艺突破和工艺路线优化,打造高端智能化、数字化装配及数字化工厂。公司已与日本NACHI机器人建立长期项目合作关系,并与哈工大机器人集团实现产、学、研一体化深入合作,有望在航空航天、机器人智能装备等领域开展更高层次的紧密联合。在未来的发展中,坤达公司将一如既往的以现代经营管理理念为指导,以可持续发展和互利共赢为目标,与社会各界朋友精诚合作,携手奋进,共创更加辉煌的明天。

工商信息

企业名称 大连坤达自动化有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 刘庆涛
经营状态 存续
成立时间 2016-01-22
注册资本 2000万元
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认证资质

营业执照信息

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