更新于 4月6日
职位描述
负责激光雷达三维点云中的目标检测、跟踪、识别，场景理解等相关开发工作。
负责基于ROS2框架的功能模块的需求分析、方案设计、软件开发、管理；
负责激光雷达障碍物检测相关算法开发调试，多传感器标定、融合；
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、控制相关专业
2. 具备数学、计算机、机器人、人工智能等相关知识；
3. 具备C++、python等计算机编程能力，具有良好编程习惯；
4. 熟悉ubuntu、pcl库，ROS/ROS2系统框架，能够独立进行功能包的编写；
5. 有机器人、无人机、无人车等各种智能设备开发经验者优先
负责基于ROS2框架的功能模块的需求分析、方案设计、软件开发、管理；
负责激光雷达障碍物检测相关算法开发调试，多传感器标定、融合；
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、控制相关专业
2. 具备数学、计算机、机器人、人工智能等相关知识；
3. 具备C++、python等计算机编程能力，具有良好编程习惯；
4. 熟悉ubuntu、pcl库，ROS/ROS2系统框架，能够独立进行功能包的编写；
5. 有机器人、无人机、无人车等各种智能设备开发经验者优先
6.身体健康
工作地点
南京鼓楼区清江南路18号
公司信息
南京瑞维尔电子技术有限公司
不需要融资 · 20-99人 · 电子/半导体/集成电路、客运服务、仪器仪表制造、计算机硬件
已审核
公司介绍
南京瑞维尔电子技术有限公司是北京航宇测通电子科技有限公司在南京的分公司。北京航宇测通是我国卫星导航产业的领导企业，专业从事“惯性导航”、“卫星导航”产品的设计、开发、生产与销售，兼顾产品订制、系统集成及全面应用解决方案等技术服务，是通过国标和国军标质量体系认证、三级保密资质认证、中关村高新技术企业认证、软件产品认证和软件公司认证的高新技术企业。公司以市场需求为导向，自成立伊始便与军工科研院所进行深度、紧密、广泛的合作，通过多年的技术积累，已具备较强的技术基础和行业优势，公司已掌握多项行业核心技术，主营产品实现自主研制，专业水平在同行业内居于领先地位，同时与国外知名公司建立了良好的合作关系，为客户提供更优质的产品与服务。公司为美国Trimble公司在华的代理厂商，使公司经营的产品在国内更具竞争力。公司产品主要覆盖人工智能感知（多传感器融合）、自动驾驶、成像雷达、铁路落石滑坡监测、车路协同、数字智能航道、避障等。
工商信息
企业名称 南京瑞维尔电子技术有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人独资）
法人代表 任广禾
经营状态 存续
成立时间 2012-06-01
注册资本 100万元
认证资质
营业执照信息