嵌入式算法开发工程师

【岗位职责】
1. 算法逻辑落地：深入理解算法设计文档（数学模型、伪代码、仿真流程），在嵌入式平台（ARM Cortex-A7/M）上用C/C++实现算法，确保逻辑正确性与执行效率。
2. 嵌入式软件开发：负责算法模块的编码、单元测试、集成测试，满足实时性、内存、功耗等硬件资源约束。
3. 性能优化：针对嵌入式环境进行代码优化（定点化、循环展开、缓存优化、指令集适配），在保证精度的前提下提升运行效率。
4. 联合调试与问题定位：与算法设计团队、硬件团队紧密协作，参与系统联调，快速定位并解决算法在实际硬件上暴露的问题。
5. 测试协同：配合测试团队制定测试用例，协助搭建测试环境，对测试反馈的问题进行分析与修复。
6. 技术文档输出：编写模块设计说明、接口定义、使用手册、测试报告等，确保软件的可维护性和可追溯性。
7. 版本管理：遵循Git等版本控制流程，参与代码评审，保证代码质量。
【任职要求】
1. 学历专业：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信工程、测控技术与仪器等相关专业。
2. 编程能力：精通C/C++语言，具备优秀的编程习惯（模块化、注释清晰、防御式编程），熟悉常用数据结构和算法。
3. 嵌入式开发经验：3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉ARM系列MCU，掌握Keil 开发环境和在线仿真调试，熟悉wireshark网络调试软件。
4. 算法理解能力：能准确理解算法设计文档中的数学公式、逻辑流程和伪代码，具备将其转换为嵌入式代码的能力。了解数字信号处理、自动控制原理或数值计算方法者优先。
5. 实时性意识：熟悉中断处理、定时器应用、任务调度等实时系统概念，能够评估代码的时间复杂度并优化。
6. 文档能力：能够编写清晰、规范的技术文档，包括流程图、状态机说明、接口描述等。
加分项:
•有电机控制（FOC）、数字电源、传感器信号处理（卡尔曼滤波、FFT）等算法在嵌入式平台上的实现经验。
•熟悉MATLAB/Simulink模型生成嵌入式代码的流程，或有基于模型设计（MBD）经验。
•具备底层驱动开发能力，能阅读芯片手册编写外设驱动（I2C、SPI、UART、ADC、PWM等）。
•有代码性能优化经验（如使用CMSIS-DSP库、汇编优化、缓存一致性处理）。
协作关系:
•上游对接：算法产品主管
•横向协作：硬件工程师（调试硬件相关算法问题）
嵌入式算法测试工程师（配合测试用例设计，修复缺陷）
算法设计工程师（接收算法逻辑文档，参与设计评审）