嵌入式系统工程师

岗位职责
机器人系统开发与集成：
负责基于开源平台（如ROS/ROS2）的地面移动机器人运动控制、导航与任务功能的开发、调试与集成。
完成机器人主控系统与各类传感器（激光雷达、摄像头、IMU、超声波等）、执行机构（电机、舵机）的驱动开发与硬件联调。
嵌入式软件开发与维护：
负责机器人嵌入式端（主控单片机/微处理器）的软件设计、编码实现与性能优化。
开发和维护设备驱动、通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C）及底层控制逻辑。
智能功能实现与工具应用：
在资深工程师指导下，利用主流AI编程工具（如GitHub Copilot、Cursor、VS Code Intellicode）进行代码编写、辅助调试与效率优化。
参与机器人基础智能功能（如视觉识别、SLAM建图）的模块集成、测试与数据采集工作。
测试、调试与文档：
在实验室及实地场景中进行机器人功能测试、故障排查和日志分析。
编写清晰的技术文档、测试报告及使用说明
任职要求：
我们最看重的核心特质：聪明、灵活、具备出色的学习能力和解决问题的热情。 我们相信，在强大的工程团队和现代AI工具的加持下，扎实的技术能力可以快速培养。
基础要求：
本科及以上学历，自动化、计算机、电子工程、机械电子等相关专业。
1年以上嵌入式或单片机开发经验，有实际项目经历（课程设计、毕业设计、实习项目、个人项目均可）。
熟悉C/C++编程语言，具备良好的逻辑思维能力和编码习惯。
硬件与系统技能：
必须掌握：熟悉至少一种主流单片机（如ST/STC/GD的ARM Cortex-M系列、ESP32等）的开发流程，有基本的电路阅读能力，能使用示波器、万用表等工具进行硬件调试。
必须掌握：具备Linux系统基础知识，能在Linux环境下进行文件操作、软件安装、shell命令使用及简单的系统配置。
具备以下经验者优先：有机器人竞赛（如RoboMaster、智能车大赛）或开源硬件项目经验；使用过ROS/ROS2框架。
“聪明”与“灵活”的具体体现：
快速学习：能主动、高效地学习新技术、新工具和新领域知识，不畏惧挑战。
善用工具：积极拥抱并善于利用AI编程助手、代码搜索引擎、技术论坛等一切可用资源解决问题，提升效率。
解决问题导向：面对bug和复杂系统时，具备清晰的排查思路和“不放弃”的钻研精神，能通过拆解问题、实验验证找到根本原因。
良好沟通：能够清晰表达技术问题，与硬件工程师、算法工程师紧密协作。
加分项：
有使用Git进行版本控制的经验。
对机器人学、控制理论或计算机视觉有基本概念或浓厚兴趣。
有Python脚本编写经验，用于自动化测试或数据处理。
薪资建议（常州金坛地区）
福利保障：标准五险一金、年度体检、意外保险、项目奖金、专项技能培训、灵活的弹性工作制。
✨ 我们提供
实战成长：深入参与从零到一的机器人产品研发全流程，获得宝贵的嵌入式与机器人系统集成经验。
技术氛围：扁平化管理，技术导向，配备资深工程师导师，鼓励使用前沿工具提升效率。
行业赛道：身处智能装备与机器人行业高速发展的赛道，职业前景清晰。
生活成本：常州金坛生活成本适中，工作生活平衡度高。
如果您是一位对机器人充满热情、动手能力强、思维活跃且不设限的探索者，我们更看重您的潜力而非您已有的全部技能。欢迎投递！