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机器人嵌入式硬件工程师
1.2-2.4万
南京
浦口区
3-5年
本科
全职
招2人
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职位描述
ARM处理器
人工智能
计算机硬件
专用设备制造
工作职责
参与四足机器人、人形机器人整机的软硬件系统设计与开发;
负责电机驱动系统的软硬件设计与调试(包括BLDC/PMSM等);
设计和开发高可靠性的嵌入式中间层控制硬件(如MCU/FPGA-based);
实现和优化底层驱动程序(例如PWM控制、电流/位置闭环控制);
支持机器人系统的传感器接入与驱动算法开发;
与算法、结构和系统团队紧密协作,推动整机性能提升与迭代。
任职要求
本科及以上学历,电子、自动化、控制工程、机器人等相关专业;
扎实的电机驱动基础,熟悉BLDC/PMSM电机控制策略(FOC、SVPWM等);
熟练掌握至少两种嵌入式平台开发(如ST、ESP、TI、Xilinx等),或具备高性能嵌入式平台开发经验(如下至少一种):ARM
Cortex-A 系列 SoC(如 Rockchip
RK3588/ 全志/ Raspberry Pi /NVIDIA Jetson);
能独立完成原理图设计、PCB
Layout、驱动电路调试;
熟悉常用通信协议(如CAN、SPI、UART、RS485等);
对机器人运动控制有浓厚兴趣,具备一定的控制算法实现经验;
具备以下经验优先:
四足or人形机器人项目开发经验;
有参与过机器人开源平台(如Solo、Unitree、MIT
Cheetah等)者优先。
了解传感器(IMU、编码器、ToF、深度相机)集成方案。
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工作地点
南京浦口区科技创新总部大厦-B座B1004
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