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机器人嵌入式硬件工程师

1.2-2.4万
  • 南京浦口区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

ARM处理器人工智能计算机硬件专用设备制造
工作职责
  • 参与四足机器人、人形机器人整机的软硬件系统设计与开发;
  • 负责电机驱动系统的软硬件设计与调试(包括BLDC/PMSM等);
  • 设计和开发高可靠性的嵌入式中间层控制硬件(如MCU/FPGA-based);
  • 实现和优化底层驱动程序(例如PWM控制、电流/位置闭环控制);
  • 支持机器人系统的传感器接入与驱动算法开发;
  • 与算法、结构和系统团队紧密协作,推动整机性能提升与迭代。
任职要求
  • 本科及以上学历,电子、自动化、控制工程、机器人等相关专业;
  • 扎实的电机驱动基础,熟悉BLDC/PMSM电机控制策略(FOC、SVPWM等);
  • 熟练掌握至少两种嵌入式平台开发(如ST、ESP、TI、Xilinx等),或具备高性能嵌入式平台开发经验(如下至少一种):ARM
    Cortex-A 系列 SoC(如 Rockchip
    RK3588/ 全志/ Raspberry Pi /NVIDIA Jetson);
  • 能独立完成原理图设计、PCB
    Layout、驱动电路调试;
  • 熟悉常用通信协议(如CAN、SPI、UART、RS485等);
  • 对机器人运动控制有浓厚兴趣,具备一定的控制算法实现经验;
  • 具备以下经验优先:
    • 四足or人形机器人项目开发经验;
    • 有参与过机器人开源平台(如Solo、Unitree、MIT
      Cheetah等)者优先。
    • 了解传感器(IMU、编码器、ToF、深度相机)集成方案。
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工作地点

南京浦口区科技创新总部大厦-B座B1004

职位发布者

赵女士/HR

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公司Logo长春博立电子科技有限公司
长春博立电子科技有限公司于2011年8月在长春高新区创立,注册资本1124万元人民币,目前有研发工程师近百人,其中硕士及以上学历占近40%,是国内成立最早、规模最大的异构并行计算技术开发团队,做为全球领先的高端电子信息技术与异构计算技术方案提供商,博立电子致力于为国内外顶尖软硬件企业提供异构计算、人工智能、大数据、工业互联网以及汽车电子、机器人与无人系统等领域的高性能算法、工具、产品以及解决方案。几年来,依托吉林省及长春市各级政府政策引导扶持以及当地高校院所人才、技术支撑,在长春新区这片创业沃土上,公司发展稳健,成为吉林省人工智能技术与高端电子信息技术的领军企业,曾先后获得多项荣誉,包括: 2013年吉林省商务厅“吉林省对外贸易优秀企业” 2014年高端软件出口创汇位居吉林省第二名 2015年国务院侨办“重点华侨华人创业团队” 2016年长春市科技型“小巨人”企业、吉林省创新软件企业; 2017年国家高新技术企业吉林省软件和信息服务业最具品牌价值企业吉林省科技“小巨人”企业通过CMMI三级认证;通过ISO9001:2008质量体系认证
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