机房巡检机器人嵌入式开发岗

一、职位详情
1、负责机房巡检机器人产品嵌入式软件设计(以STM32、GD32单片机为主)；
2、熟悉电机驱动、PID控制、模糊控制算法程序开发;
3、依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计；
4、参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性；
5、开发相关总线、接口或外设驱动程序:
6、负责常见的电机、传感器数据的采集及处理:
7、负责模块间通信协议的制定和实现。
8、负责与相关下游厂商进行技术对接，参与相关产品设计。
二、任职要求
1、精通C语言编程，掌握can，RS485，i2c，spi,uart,tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信协议，并能熟练使用;
2、精通stm32系列单片机、ARM处理器的架构及应用开发，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制。
3、熟悉常见的传感器基本原理和通信接口，如光电传感器、红外、超声波、相机等;
4、熟悉基本的自动控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等;
5、熟练掌握FreeRTOS、Ucosii、RT-thread 或linux等一种或多种嵌入式操作系统，并能够熟练移植、调试及开发;
6、有机器人产品研发工作经验者优先;
7、具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先(包含且不限于Robocon、Robocup、RoboMaster、智能车大赛等);
8、热爱智能硬件、机器人行业，具备产品思维和较强的学习钻研能力，良好的文档输出能力、语言表达能力、沟通协调能力、以及团队合作精神。