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机房巡检机器人嵌入式开发岗

1.5-1.7万
  • 张家口怀来县
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C语言32位单片机
一、职位详情
1、负责机房巡检机器人产品嵌入式软件设计(以STM32、GD32单片机为主);
2、熟悉电机驱动、PID控制、模糊控制算法程序开发;
3、依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计;
4、参与产品需求定位,从软件角度提出、验证方案的可行性;
5、开发相关总线、接口或外设驱动程序:
6、负责常见的电机、传感器数据的采集及处理:
7、负责模块间通信协议的制定和实现。
8、负责与相关下游厂商进行技术对接,参与相关产品设计。
二、任职要求
1、精通C语言编程,掌握can,RS485,i2c,spi,uart,tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信协议,并能熟练使用;
2、精通stm32系列单片机、ARM处理器的架构及应用开发,熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制。
3、熟悉常见的传感器基本原理和通信接口,如光电传感器、红外、超声波、相机等;
4、熟悉基本的自动控制理论,如PID的基本原理,卡尔曼滤波的基本方法等;
5、熟练掌握FreeRTOS、Ucosii、RT-thread 或linux等一种或多种嵌入式操作系统,并能够熟练移植、调试及开发;
6、有机器人产品研发工作经验者优先;
7、具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先(包含且不限于Robocon、Robocup、RoboMaster、智能车大赛等);
8、热爱智能硬件、机器人行业,具备产品思维和较强的学习钻研能力,良好的文档输出能力、语言表达能力、沟通协调能力、以及团队合作精神。
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工作地点

张家口怀来县东花园镇

职位发布者

刘占双/人力

三日内活跃
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公司Logo长安通信科技有限责任公司
长安通信科技有限责任公司(简称“长安通信”)成立于2002年,是国家计算机网络应急技术处理协调中心(简称“国家互联网应急中心”)全资公司。长安通信以“掌握核心技术,稳定高端人才,建立实力雄厚的研究团队”为战略核心。近年来实现了跨越式发展,业务收入连年大幅增长,业务规模不断扩大,在网络信息安全、系统运维保障和股权投资管理等多业务领域取得了骄人的业绩,主营业务遍及全国31个省份。长安通信通过了高新技术企业和软件企业、ISO9001质量体系认证;获得了军工三证、涉密信息系统集成/软件开发甲级资质、涉密信息系统运行维护甲级资质;获得多项软件产品登记证书和计算机软件著作权证书以及纳税信用A级企业称号。经国家人力资源和社会保障部、全国博士后管委会批准,长安通信设立了博士后科研工作站。工作站与北京大学、清华大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、北京科技大学、中科院信息工程研究所等单位对接,有多名博士进站开展科研工作。长安通信将紧密围绕国家“网络强国”战略,秉承“以长安发展为己任,与长安共荣辱,为长安努力奋斗”的长安精神,聚焦长远,锐意进取,打造一流高科技企业,朝着国内一流、国际知名企业迈进。加盟长安公司,将获得良好的职业发展与丰厚的薪酬福利待遇。欢迎往、应届毕业生投递简历。联系方式1.通讯地址:北京市昌平区tbd云集中心16号楼2.邮编:1022093.联系人:刘女士4.传真号码:010-621903665. E-mial:HR@chanct.com
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