400-885-9898
职位描述
动力仿真工业自动化电子设备制造专用设备制造
岗位职责
1、六自由度平台的坐标系设计、运动学正逆解、动力学方程构建
2、搭建六自由度平台运动学和动力学建模、算法、控制、仿真、测试、分析、评价的总体框架和方案,包括方案的实际操作建模、仿真计算、优化控制参数
3、人机协作六自由度平台运动控制算法设计与开发
4、配合嵌入式工程师进行代码移植
5、撰写相关专利和技术文档中英文,设计测试用例,分析测试结果和解决技术问题
岗位要求
1、研究生学历,机械、电子、自动化、计算机或数学等相关专业,英文读写能力较好,数学功底强,有机器人研究经验的应届生可录用,有过六自由度平台控制器及力控开发经验者优先
2、熟悉并联机器人运动控制,熟悉scara、delta、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划者优先
3、熟练掌握运动学,动力学分析建模,熟练使用MATLAB
4、熟悉Matlab/Simulink开发,熟悉整个系统的逻辑控制、PID闭环控制,前馈、外部状态反馈控制算法等
5、熟悉ROS、Moveit或OpenRave者优先,有Mujoco开发经验者优先
6、熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件ode或其它引擎开发经验者优先
7、在Github或是其它开源库上有相关贡献者优先
工作地点
南京江宁区索青路18
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南京灵境自动化设备有限公司
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职位发布者
张丽/人事经理
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南京灵境自动化设备有限公司南京灵境自动化设备有限公司成立于2017年3月，是一家专业从事并联机器人的算法研究、逻辑控制、结构设计、制造安装的创新技术企业。公司主营产品三、六自由度运动仿真平台及其衍生设备，主要面向高校、研究所、部队等科研单位以及多媒体陈列、各类展馆、娱乐体验馆等领域。公司产品支持全线非标定制，满足各类需求，支持二次开发，接受多种通讯方式的对接。运动仿真平台可适用于飞行、船舶、车辆（特种车辆）等交通设备的模拟；地震、路谱、波浪等现象模拟；海上登靠等自平衡平台的模拟；对接VR内容、游戏等娱乐行业的仿真以及大型动感影院等工程项目。公司产品具有专业易用、可靠稳定的优点，公司团队研发实力雄厚，主要研发人员具有博士学历，各从业人员行业经验丰富，工作能力突出。
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