工作职责
1. 主导特种服务机器人的机械结构方案设计,针对防爆、抗冲击、极端温度等特种场景需求,完成关节模块、行走机构、负载执行端的选型与优化。
2. 负责机器人机械系统的动力学仿真与强度校核,重点验证复杂地形通过性、负载稳定性及抗干扰能力,输出设计方案。
3. 输出高精度工程图纸(2D/3D),协调加工与装配环节,主导样机试制与环境适应性测试,解决特种工况下的结构可靠性问题。
4. 参与机器人整机集成测试,针对振动抑制、密封防护、重量优化等关键指标提出改进方案,保障产品在特种场景下的持续稳定运行。
任职要求
1. 硕士及以上学历,机械工程、机电一体化等相关专业,基础扎实。
2. 3年以上特种装备或机器人机械设计经验,精通SolidWorks、Pro/E等3D设计软件,能独立完成复杂结构建模与工程图输出。
3. 熟悉特种环境下的材料选型(如高强度合金、防爆材料)及加工工艺,掌握Adams、Ansys等仿真工具进行动力学与有限元分析。
4. 具备特种机器人项目经验,了解IP防护、电磁兼容等特种行业标准,能独立解决极端工况下的机械结构问题。
5. 有履带式/轮腿式行走机构、重载机械臂设计经验者优先。