机器人大模型多模态算法工程师

一、工作职责：
1.针对具身智能的各个重大技术方向进行大模型的预训练和微调，尤其关注人形机器人在多模态（文本、图像、视频等）大模型的结构设计和训练方法上进行探索。
2.熟悉和精通nvidia公司开发的isaacsim和isaaclab平台，能够完成各种复杂的场景设置和仿真开发。
3.能够完成大模型在线实时服务的搭建和性能优化，实现具身智能模型的高帧率和低延时的需求。
4.推进具身智能模型在各个场景的落地。模型-硬件协同开发和调试，实现具身智能机器人的通用任务能力。
5.完成具身智能领域科技成果，包括但不限于论文和专利等。

二、任职要求：
1.人工智能、计算机、机器人、自动化、数学、物理等相关专业，985、211硕士及以上学历优先。
2.对以下方向中的至少其中一个有研究或项目经验：具身智能、大模型、计算机视觉、自然语言处理、深度学习。
3.具备良好的编程能力，熟练使用至少一种编程语言，如Python、Java或C++。
4.具有良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文学术论文。
5. 有使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架的实战经验。熟悉分布式训练框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具备多机多卡大模型训练经验者优先考虑。
6. 有高质量论文发表者优先（如NIPS, ICLR, ACL, CVPR，ICCV, ECCV等），有较强学术比赛经验者，有在开源社区有较大影响力者，有工程经验者优先。
7. 理论基础扎实，有创新精神和深入思考能力。