职位描述
大模型算法C++Python定位算法户外移动机器人定位算法无人驾驶车辆定位算法人工智能
岗位职责:
1.设计并实现适用于大面积、长距离、结构化光伏阵列环境的机器人定位算法;
2.设计实现高精度的定位系统,融合GPS/RTK、IMU、轮速计、视觉和激光信息,应对RTK信号丢失等异常情况;
3.主导基于 激光SLAM、RTK-GNSS、IMU、里程计 等多传感器的融合定位算法研发,确保在天空遮挡、强烈光照、雨水等恶劣工况下的定位鲁棒性与精度;
4.将定位算法模块集成到机器人整机系统中,负责实地调试、性能测试与问题排查,解决实际部署中遇到的各种定位漂移、失效问题;
5.算法性能评估:建立定位系统的量化评估体系,通过仿真和实地测试持续优化算法性能(如绝对定位精度、重复定位精度、可用性);
6.撰写清晰的设计文档、测试报告和技术说明书。
任职要求:
基本技能
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业,2年以上相关工作经验;
2. 精通概率论、线性代数、优化理论、卡尔曼滤波及非线性滤波方法(如EKF, UKF);
3. 精通激光SLAM算法(如Cartographer, LOAM系列, LeGO-LOAM等),有大规模场景建图与定位经验;
4.深入理解 RTK-GNSS工作原理,熟悉其误差源及在遮挡环境下的融合策略;
5.熟练掌握 多传感器融合框架(如ROS下的robot_localization, Kalman滤波, 因子图优化GTSAM等);
6. 精通 C++, 熟练使用 Python 进行算法验证与数据分析,具备良好的代码风格和工程规范,有丰富的 ROS/ROS2 开发经验。
优先考虑(具备以下任一项或多项):
1.有光伏电站、农业、港口、矿区等户外移动机器人或无人驾驶车辆的定位系统开发经验;
2.熟悉视觉/激光雷达惯性里程计(LIO/VIO)技术;
3.有嵌入式平台(如ARM)算法部署与优化经验。
1.设计并实现适用于大面积、长距离、结构化光伏阵列环境的机器人定位算法;
2.设计实现高精度的定位系统,融合GPS/RTK、IMU、轮速计、视觉和激光信息,应对RTK信号丢失等异常情况;
3.主导基于 激光SLAM、RTK-GNSS、IMU、里程计 等多传感器的融合定位算法研发,确保在天空遮挡、强烈光照、雨水等恶劣工况下的定位鲁棒性与精度;
4.将定位算法模块集成到机器人整机系统中,负责实地调试、性能测试与问题排查,解决实际部署中遇到的各种定位漂移、失效问题;
5.算法性能评估:建立定位系统的量化评估体系,通过仿真和实地测试持续优化算法性能(如绝对定位精度、重复定位精度、可用性);
6.撰写清晰的设计文档、测试报告和技术说明书。
任职要求:
基本技能
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业,2年以上相关工作经验;
2. 精通概率论、线性代数、优化理论、卡尔曼滤波及非线性滤波方法(如EKF, UKF);
3. 精通激光SLAM算法(如Cartographer, LOAM系列, LeGO-LOAM等),有大规模场景建图与定位经验;
4.深入理解 RTK-GNSS工作原理,熟悉其误差源及在遮挡环境下的融合策略;
5.熟练掌握 多传感器融合框架(如ROS下的robot_localization, Kalman滤波, 因子图优化GTSAM等);
6. 精通 C++, 熟练使用 Python 进行算法验证与数据分析,具备良好的代码风格和工程规范,有丰富的 ROS/ROS2 开发经验。
优先考虑(具备以下任一项或多项):
1.有光伏电站、农业、港口、矿区等户外移动机器人或无人驾驶车辆的定位系统开发经验;
2.熟悉视觉/激光雷达惯性里程计(LIO/VIO)技术;
3.有嵌入式平台(如ARM)算法部署与优化经验。
工作地点
厦门市-翔安区-火炬高新区(翔安)产业区洪溪南路65号

公司信息
公司介绍
蓝旭科技 Solar-LIT 于 2017 年在中国成立,是光伏电站全生命周期领域的智能机器人解决方案提供商。公司整合先进机器人技术、智能软件平台与全生命周期综合服务,为光伏电站的建设、运营及维护全流程,提供高效、可靠且智能的解决方案。依托持续创新能力与核心部件自主研发优势,蓝旭智能已拥有 150 余项知识产权,并推出多项行业领先的创新技术。其系统通过德国莱茵(TÜV)、瑞士通用公证行(SGS)等国际权威机构认证,全球累计部署量超 35 吉瓦(GW)。作为中国工业和信息化部(MIIT)认定的基于智能机器人清洁系统(ARCS)的 “智能光伏试点示范企业”,蓝旭科技正加速拓展全球业务,致力于成为值得信赖的智能光伏运维合作伙伴。公司官网:www.solar-lit.cn公司福利:1、5天8H工作制;2、多序列职业发展通道,为员工提供广阔的发展平台;3、带薪年假(年假按社会工龄计算);4、缴纳社保公积金,特殊岗位会额外补充商业险;5、提供免费工作餐,免费停车;6、结婚礼金,丧葬慰问金;7、员工成长:内部培训、生日会、茶会话、学习分享会等;8、法定节假日,生日蛋糕券,节日礼品,春节过节费,团建,年终奖金,中秋博饼、年终尾牙、年度评优。
工商信息
企业名称 厦门蓝旭科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 黄立军
经营状态 存续
成立时间 2017-03-27
注册资本 3192.11万元
认证资质
营业执照信息

更新于 4月21日



