定位算法工程师

岗位职责：
1.设计并实现适用于大面积、长距离、结构化光伏阵列环境的机器人定位算法；
2.设计实现高精度的定位系统，融合GPS/RTK、IMU、轮速计、视觉和激光信息，应对RTK信号丢失等异常情况；
3.主导基于 激光SLAM、RTK-GNSS、IMU、里程计 等多传感器的融合定位算法研发，确保在天空遮挡、强烈光照、雨水等恶劣工况下的定位鲁棒性与精度；
4.将定位算法模块集成到机器人整机系统中，负责实地调试、性能测试与问题排查，解决实际部署中遇到的各种定位漂移、失效问题；
5.算法性能评估：建立定位系统的量化评估体系，通过仿真和实地测试持续优化算法性能（如绝对定位精度、重复定位精度、可用性）；
6.撰写清晰的设计文档、测试报告和技术说明书。
任职要求：
基本技能
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业，2年以上相关工作经验；
2. 精通概率论、线性代数、优化理论、卡尔曼滤波及非线性滤波方法（如EKF， UKF）；
3. 精通激光SLAM算法（如Cartographer， LOAM系列， LeGO-LOAM等），有大规模场景建图与定位经验；
4.深入理解 RTK-GNSS工作原理，熟悉其误差源及在遮挡环境下的融合策略；
5.熟练掌握 多传感器融合框架（如ROS下的robot_localization， Kalman滤波， 因子图优化GTSAM等）；
6. 精通 C++， 熟练使用 Python 进行算法验证与数据分析，具备良好的代码风格和工程规范，有丰富的 ROS/ROS2 开发经验。
优先考虑（具备以下任一项或多项）：
1.有光伏电站、农业、港口、矿区等户外移动机器人或无人驾驶车辆的定位系统开发经验；
2.熟悉视觉/激光雷达惯性里程计（LIO/VIO）技术；
3.有嵌入式平台（如ARM）算法部署与优化经验。