职位描述:
1.负责机器人系统软件的开发与调试,主要基于 Linux和QNX 平台
2.参与 EtherCAT 总线系统的集成、调试与问题定位
3.负责机器人控制系统中设备驱动、通信及系统集成相关开发
4.分析和解决现场问题,包括通信异常、设备故障及系统稳定性问题
5.配合硬件、软件团队完成系统联调与验证
6.编写相关技术文档及调试工具
职位要求:
1.自动化、机械电子、控制工程、电力电子、机器人等相关专业本科及以上学历,1~3年以上相关工作经验
2.熟悉 Linux 环境开发,具备良好的调试能力(gdb、日志分析等)
3.熟练掌握 C/C++ 开发,有较好的代码习惯与工程意识
4.具备 EtherCAT 使用或调试经验(如主站/从站调试、抓包分析等)
5.熟悉多线程、进程通信等系统编程基础
6.具有机器人、运动控制或工业自动化相关经验者
7.较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识
加分项:
1.熟悉软件版本管理工具Git
2.熟悉交叉编译cmake的使用
3.有机器人系统开发经验(单臂、多臂,移动机器人等)
5.熟悉实时系统(RT Linux)或工业通信协议(CAN、Modbus 等)
6.熟悉 ROS / ROS2 ,有中间件、通信框架、分布式通信或消息系统经验优先
7.有现场调试或量产支持经验