更新于 3月26日

系统软件工程师(A191481)

2-3万·14薪
  • 上海闵行区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

PythonC++人工智能工业自动化
职位描述:
1.负责机器人系统软件的开发与调试,主要基于 Linux和QNX 平台
2.参与 EtherCAT 总线系统的集成、调试与问题定位
3.负责机器人控制系统中设备驱动、通信及系统集成相关开发
4.分析和解决现场问题,包括通信异常、设备故障及系统稳定性问题
5.配合硬件、软件团队完成系统联调与验证
6.编写相关技术文档及调试工具
职位要求:
1.自动化、机械电子、控制工程、电力电子、机器人等相关专业本科及以上学历,1~3年以上相关工作经验
2.熟悉 Linux 环境开发,具备良好的调试能力(gdb、日志分析等)
3.熟练掌握 C/C++ 开发,有较好的代码习惯与工程意识
4.具备 EtherCAT 使用或调试经验(如主站/从站调试、抓包分析等)
5.熟悉多线程、进程通信等系统编程基础
6.具有机器人、运动控制或工业自动化相关经验者
7.较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识
加分项:
1.熟悉软件版本管理工具Git
2.熟悉交叉编译cmake的使用
3.有机器人系统开发经验(单臂、多臂,移动机器人等)
5.熟悉实时系统(RT Linux)或工业通信协议(CAN、Modbus 等)
6.熟悉 ROS / ROS2 ,有中间件、通信框架、分布式通信或消息系统经验优先
7.有现场调试或量产支持经验

工作地点

闵行区中国(上海)网络视听产业基地1号楼16F

认证资质

营业执照信息

职位发布者

袁先生/招聘负责人

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公司Logo上海非夕机器人科技有限公司
非夕机器人(Flexiv Robotics)科技有限公司由斯坦福团队于2016年成立于美国硅谷。公司致力于研发和应用全球领先的融合视觉、触觉和力觉反馈的全感知智能机器人,专注为制造业和服务业提供智能柔性自动化解决方案。公司自成立以来,已获得多个顶级国际风投,包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund和顺为资本在内的近千万美金投资,创造了多项核心前沿技术并申请了相关专利。团队稳步发展,吸收了来自名校和名企的优秀人才。公司创始人团队在机器人的各个领域具备深厚的学术积累及产品开发经验,包括驱动器设计、传感器设计与融合、仿真建模及控制、以及深度学习在机器人中的应用。公司联合创始人兼首席执行官王世全,是斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室(BDML)博士,发表国际顶级期刊及会议论文近二十篇,获多项中美技术发明专利;联合创始人兼首席技术官叶熙阳是斯坦福人工智能实验室博士、新加坡科技研究局前研究员;联合创始人兼首席机器人科学家钟书耘是斯坦福大学人工智能实验室博士后,卡耐基梅隆大学机器人研究所访问学者;联合创始人兼首席人工智能科学家卢策吾是上海交通大学计算机系教授(研究员),发表国际顶级期刊及会议论文三十余篇,国家青年千人计划获得者,此前为斯坦福人工智能实验室博士后。公司所研发的机器人拥有四大关键优势:1)简单快速的编程设置,降低停机时间和成本;2)精确智能的力控,更安全可靠应用范围更广泛;3)深度融合人工智能,拥有自适应能力完成复杂任务;4)自主研发关键零部件,成本降低一半以上。公司将以工业机器人作为切入点,优化制造产线,加速实现智能工业4.0,同时进行技术储备,在未来推广到其他行业应用,包括商业机器人、医护机器人、救援机器人和家用机器人等领域,成为各种机器人产品中的一个核心部分。
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