更新于 3月26日

嵌入式系统控制工程师(A238911)

2-3万·14薪
  • 上海闵行区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

电机C++人工智能工业自动化
职位描述:
1.负责机器人力控关节,夹爪等嵌入式控制系统的功能开发及调试;
2.负责机器人力控关节,夹爪等控制性能评估及力控算法开发;
3.负责永磁同步电机FOC 控制性能提升,控制参数调试和优化;
4.与软/硬件及机械工程师协同工作,调试并优化力控关节,夹爪的软件及控制性能;
5.开发并调试力控关节的EtherCAT驱动接口;
6.分析单关节测试及机器人控制中关节控制性能的相关问题,持续优化关节控制性能;
7.开发关节自动化测试相关软件,并支持关节的组装与测试;
8.编写清晰、简洁的文档,以确保团队之间交流通畅;
职位要求:
1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子,机器人等相关专业本科及以上学历,1~3年以上相关工作经验
2. 熟悉永磁同步电机(PMSM)的矢量控制算法(如FOC,SVPWM),深入了解PMSM电机的结构和控制方法,熟悉电机的PID控制与整定方法
3. 熟悉自动化控制理论和控制性能评估方法与标准
4. 具有永磁同步电机的电机控制开发与调试经验
5. 熟悉嵌入式常用功能的开发与调试,如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等
6. 熟悉C/C++、matlab simulink编程语言,具有良好的编程习惯,并具备一定的脚本能力,如Linux Shell,Python等
7. 熟悉STM32、TI、英飞凌XMC系列芯片,至少有一个的开发使用经验
8. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识
加分项:
1. 熟悉软件版本管理工具Git
2. 熟悉EtherCAT 通讯,并有ethercat 的开发经验
3. 熟悉交叉编译cmake的使用
4. 有QT 等GUI 界面的使用开发经验
5. 具有机器人关节驱动器开发经验和力控算法开发经验
6. 具有力控夹爪,灵巧手控制器的开发经验
7. 具有FPGA的开发和调试经验

工作地点

闵行区中国(上海)网络视听产业基地1号楼16F

认证资质

营业执照信息

职位发布者

袁先生/招聘负责人

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公司Logo上海非夕机器人科技有限公司
非夕机器人(Flexiv Robotics)科技有限公司由斯坦福团队于2016年成立于美国硅谷。公司致力于研发和应用全球领先的融合视觉、触觉和力觉反馈的全感知智能机器人,专注为制造业和服务业提供智能柔性自动化解决方案。公司自成立以来,已获得多个顶级国际风投,包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund和顺为资本在内的近千万美金投资,创造了多项核心前沿技术并申请了相关专利。团队稳步发展,吸收了来自名校和名企的优秀人才。公司创始人团队在机器人的各个领域具备深厚的学术积累及产品开发经验,包括驱动器设计、传感器设计与融合、仿真建模及控制、以及深度学习在机器人中的应用。公司联合创始人兼首席执行官王世全,是斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室(BDML)博士,发表国际顶级期刊及会议论文近二十篇,获多项中美技术发明专利;联合创始人兼首席技术官叶熙阳是斯坦福人工智能实验室博士、新加坡科技研究局前研究员;联合创始人兼首席机器人科学家钟书耘是斯坦福大学人工智能实验室博士后,卡耐基梅隆大学机器人研究所访问学者;联合创始人兼首席人工智能科学家卢策吾是上海交通大学计算机系教授(研究员),发表国际顶级期刊及会议论文三十余篇,国家青年千人计划获得者,此前为斯坦福人工智能实验室博士后。公司所研发的机器人拥有四大关键优势:1)简单快速的编程设置,降低停机时间和成本;2)精确智能的力控,更安全可靠应用范围更广泛;3)深度融合人工智能,拥有自适应能力完成复杂任务;4)自主研发关键零部件,成本降低一半以上。公司将以工业机器人作为切入点,优化制造产线,加速实现智能工业4.0,同时进行技术储备,在未来推广到其他行业应用,包括商业机器人、医护机器人、救援机器人和家用机器人等领域,成为各种机器人产品中的一个核心部分。
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