ROS开发工程师

1-2万·14薪

重庆渝北区
1-3年
本科
全职
招3人

C#ROS人工智能

一、工作职责：

1、研发基于ROS框架下的机器人底盘的自动建图、路径规划、自动导航技术的研发或集成工作；

2、研发基于ROS框架下的传感器（如激光、红外、超声波、IMU、视觉等）的集成开发工作；

4、参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现；

5、负责整机和部件相关调试、各种实验测试验证、出厂检验工艺文件编制和设计等工作。

二、任职要求：

1、大学本科及以上学历，计算机软件相关专业；

2、具有2年以上ROS系统开发经验，熟悉ROS环境下系统平台及模块开发工作，在ROS环境下做过实际开发项目；

3、精通Linux、Ubuntu下系统开发工作，具有3年以上Linux下开发经验，精通C++或python，了解Android开发；

4、熟悉机器人常用传感器（如激光、红外、超声波、IMU、视觉等）的工作原理及应用；

5、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、实时定位与地图创建等；

6、熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术；

7、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等；

8、熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，有多线程，异步编程能力；

9、有过嵌入式开发的工作经验者优先，有过ROS系统下电机驱动及控制工作经验者优先；

10、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力。

三、福利薪酬及工作地点

1、工资待遇：待遇从优，录用者的薪酬待遇由基本工资+绩效，绩效奖励部分根据考核结果发放。优秀者工资可面议。

2、周末双休，休假等福利政策按国家相关规定执行。

3、工作地点：重庆市渝北区嵩山中路与嵩山南路交叉口南150米，中国船舶清平机械有限责任公司办公楼5楼（六号线大竹林轻轨站附近）。

四、简历投递

1、有意向者在智联招聘上投递简历，合适者我们将尽快联系您；
2、研究院目前主要研究方向为：人工智能、移动机器人

渝北区重庆清平机械有限责任公司重庆柏楠科技有限公司（五楼）

公司介绍

重庆柏楠科技有限公司（原重庆同济研究院有限公司/同济大学重庆研究院）现为重庆市创新型中小企业、国家级高新技术企业，公司聚焦于智能清洁领域，已完成多款工业级智能清洁机器人的研发工作。产品融合了先进的大语言模型、视觉语言模型和无人驾驶算法，可以实现动态任务规划、智能巡扫、贴边清扫、叠加巡检功能等多种智能化功能，并在工业适应性设计、多模态感知矩阵、动力系统与核心清洁单元、水箱自清洁模块等硬件配置方面进行了优化设计，可以实现各自工业场景内清扫、洗地、吸尘等多项清洁功能的智能切换，并生成清洁覆盖率热力图、能耗分析等多种实用性分析报表，上述机器人产品已入选2025年度重庆市“机器人+”典型应用场景。目前公司已与中国船舶重庆清平机械有限责任公司签署合作协议，共同研发环卫协作（人形）机器人等产品，为室内外清洁提供更加高效智能、安全专业的3D立体清洁解决方案。