更新于 5月6日
职位描述
人工智能
职位背景
负责机器人控制系统的嵌入式软件开发与集成。主要任务是构建稳定、实时的底层运行环境，实现传感器数据采集与执行器控制。
主要职责
嵌入式实时系统开发：基于 FreeRTOS多线程开发。
ROS/ROS2 节点集成：开发嵌入式端的通信节（如 micro-ROS），利用 DDS/串口/网口 实现与上位机的高速数据交互（传感器、Odom、控制指令）。
常用总线与驱动：负责 CAN (CANopen)、RS485/UART、SPI、I2C 等常用总线协议的开发，实现对驱动器、IMU、激光雷达等外设的控制。
软硬联合调试：编写固件更新逻辑（OTA），配合硬件工程师进行底层通信接口调试及系统稳定性压力测试。
任职要求
编程基础：精通 C/C++（熟悉 C++11/14 标准），具备良好的代码结构意识和嵌入式资源分配能力。
RTOS 实战：有实际的 RTOS 项目经验，深入理解信号量、消息队列、互斥锁及优先级翻转等实时并发机制。
ROS 技能：熟悉 ROS/ROS2 基础（Node, Topic, Service, TF 坐标变换），有使用 rosserial 或 micro-ROS 经验者优先。
硬件通讯：熟练掌握 CAN、串口、网口 通讯编程，能根据通讯协议手册快速实现协议解析与封装。
工程素养：熟练使用 Git、CMake、GDB 等开发工具，了解电路原理图，能够与硬件工程师协作排障。
负责机器人控制系统的嵌入式软件开发与集成。主要任务是构建稳定、实时的底层运行环境，实现传感器数据采集与执行器控制。
主要职责
嵌入式实时系统开发：基于 FreeRTOS多线程开发。
ROS/ROS2 节点集成：开发嵌入式端的通信节（如 micro-ROS），利用 DDS/串口/网口 实现与上位机的高速数据交互（传感器、Odom、控制指令）。
常用总线与驱动：负责 CAN (CANopen)、RS485/UART、SPI、I2C 等常用总线协议的开发，实现对驱动器、IMU、激光雷达等外设的控制。
软硬联合调试：编写固件更新逻辑（OTA），配合硬件工程师进行底层通信接口调试及系统稳定性压力测试。
任职要求
编程基础：精通 C/C++（熟悉 C++11/14 标准），具备良好的代码结构意识和嵌入式资源分配能力。
RTOS 实战：有实际的 RTOS 项目经验，深入理解信号量、消息队列、互斥锁及优先级翻转等实时并发机制。
ROS 技能：熟悉 ROS/ROS2 基础（Node, Topic, Service, TF 坐标变换），有使用 rosserial 或 micro-ROS 经验者优先。
硬件通讯：熟练掌握 CAN、串口、网口 通讯编程，能根据通讯协议手册快速实现协议解析与封装。
工程素养：熟练使用 Git、CMake、GDB 等开发工具，了解电路原理图，能够与硬件工程师协作排障。
工作地点
成都武侯区天府软件园A5座302
公司信息
四川三思德科技有限公司
未融资 · 20-99人 · 产业互联网平台、人工智能、信息安全、软件/IT服务
已审核
公司介绍
三思德科技成立于2013年5月，聚焦社会治理，协助 管理者全域态势感知与联动指挥，构建城市级社会治理智能物联系 统。目前，公司拥有一百多项知识产权成果，主要集中于边缘计算、 视频分析、数据汇聚等领域，已通过ISO9001、ISO20000、 ISO27001、ITSS、知识产权贯标、两化融合贯标等体系认证。 用AI赋能场景，让技术落地。三思德科技向用户提供先进的AI能力 与深度场景化智能应用，目前已形成金安通系列产品，包括金工智 慧园区、金麦智慧乡村、金安智慧社区、金石智慧住建、金贝智慧 校园等一站式社会治理解决方案，服务于公检法司、住建、教育等 行业客户，全面助力社会治理体系从信息化、数字化到智能化转型 升级。
工商信息
企业名称 四川三思德科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 张秀才
经营状态 存续
成立时间 2013-05-28
注册资本 1097.94万元
认证资质
营业执照信息
