岗位职责：
1.根据算法团队的需求，设计并执行人形机器人在多场景下的传感器数据采集方案。
2.熟练操作人形机器人，完成指定的动作序列（如行走、奔跑、上下楼梯、抓取物品、避障、人机交互等），并确保高质量、同步地采集多模态数据（包括但不限于视觉/图像、IMU、关节电机编码器、力/力矩、声音等）。
3.负责采集设备的搭建、校准、日常维护与故障排查，确保数据采集系统的稳定运行。
4.对采集的原始数据进行初步筛选、清洗和分类，剔除无效或低质量数据。
5.根据标注规范，使用专业工具对数据进行关键帧标注、骨骼关键点标注、物体分割、动作分类、场景语义标注等。
6.建立和维护系统化的数据管理档案，确保数据的可追溯性、安全性和版本控制。
7.协助算法团队进行模型部署后的真实世界测试，执行测试用例，并详细记录机器人在测试中的表现、异常情况及环境上下文。
8.收集、整理并结构化反馈测试中出现的问题，为算法优化提供来自实际场景的第一手数据支持。
9.持续总结数据采集经验，优化采集流程与规范，提升数据采集效率与质量。


任职要求：
1.大专及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、电子信息、机电一体化等相关专业优先。
2.有机器人操作、调试或测试经验者优先。欢迎对机器人有浓厚热情的优秀应届生。
3.具备较强的动手能力和空间感，能快速学习并熟练操作复杂的机电设备。
4.能适应偶尔的户外工作和重复性操作，身体健康，具备高度的责任心、耐心和细心。
5.良好的团队合作精神与沟通能力，能清晰理解任务需求并准确反馈问题。