更新于 4月18日

运控及仿真工程师（偏运控）

2-4万

杭州临安区
1-3年
本科
全职
招1人

机器人算法运动规划工业机器人移动机器人人形机器人工业自动化人工智能

工作职责：
1、负责双足机器人运动控制与步态算法的设计、开发和优化。
2、负责人形机器人双手操作与全身运动（locomotion）的智能控制策略开发，针对复杂场景（如重物搬运、精准拆码垛、行走、爬楼梯、障碍物跨越等）实现操作与运动的全身协调。
3、基于深度强化学习、模仿学习等方法优化运动策略，提升机器人在动态环境中的自适应能力与运动效率。
4、负责算法从仿真到实机的迁移部署，开发在线动力学参数辨识与自适应校准方案，解决 sim2real gap 问题，保障真机运行的实时性与稳定性。
5、建立算法鲁棒性评估机制，通过扰动测试验证运动策略在真实场景中的可靠性。
6、跟踪运动控制领域前沿技术，持续进行算法创新与性能优化。
任职要求：
1. 精通机器人运动学、多刚体动力学建模与求解，1 年及以上足式机器人（四足 / 人形）运动控制项目经验，曾主导步态规划、运动策略优化等核心模块开发者优先。
2. 精通 PyTorch/Jax 等深度学习框架，熟练掌握至少一种主流强化学习算法（PPO、SAC、DQN, GRPO, RLPD）, 精通 rsl-rl/skrl 等至少以一种强化学习后端框架
3. 掌握 Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo 等至少一种仿真工具
4. 熟悉机器人全身控制，有 TWIST2 等全身遥操开发或者实践经验优先
5. 熟悉 Motion Tracking，掌握 GMR，PHC 等至少一种动作重映射算法，熟悉 DeepMimic，AMP，BeyondMimic 等至少一种动作跟踪算法，有完整的 sim2real 项目落地经验
6. 熟练使用 C++/Python 编程语言，具有在 Linux 环境下开发的经验，熟悉 ROS 框架，具备运动控制算法工程化实现能力。

杭叉集团股份有限公司杭州市临安区相府路666号

公司介绍

杭叉集团是国内工业车辆行业创新能力突出、制造能力领先、运营质量优异的行业领跑者，占地面积1800余亩，跻身行业世界8强，是中国工业车辆行业排头兵企业、制造业单项冠军示范企业、上交所主板上市企业（股票代码：603298）。公司主要从事叉车、仓储车等工业车辆及其关键零部件的研发、生产及销售，同时提供智能物流整体解决方案以及后市场业务，已形成1.5-48吨内燃叉车、0.6-48吨电动叉车等8000余个品种、上万种规格的产品体系，是国内工业车辆行业品种最齐全的制造商，其中锂电池叉车全球同行业品种最为齐全、技术和销量领先，氢燃料电池叉车国内同行业率先发布、批量销售和批量应用，叉车AGV竞争力及销量领跑行业，公司产品出口连续十余年位列行业前茅。公司是国家高新技术企业、浙江省科技领军企业，打造了行业领先的国家企业技术中心、国家认可实验室、国家级工业设计中心、国家级博士后科研工作站、浙江省工业车辆工程技术研究中心、浙江省院士专家工作站等省级以上技术创新平台。公司近年来先后荣获中国制造业企业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业百强、中国机械500强、世界一流机械企业、机械工业领军企业、浙江省人民政府质量管理创新奖、浙江省“雄鹰行动”培育企业、浙江省科技领军企业、浙江省“未来工厂”、浙江省服务型制造示范企业、浙江省工业大奖、浙江省先进制造业和现代服务业融合发展试点企业等荣誉。公司愿景：做世界最强叉车企业；公司的使命：让搬运更轻松；公司的价值观：诚信为本，效益优先；持续发展，回报社会。