岗位职责：
1. 负责嵌入式软件的需求分析、架构设计、编码实现及调试优化。
2. 基于 RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks等）或 Linux系统开发驱动、中间件或应用程序。
3. 参与硬件平台选型，完成芯片外设驱动（如UART、SPI、I2C、USB、CAN等）的开发和移植。
4. 优化系统性能，解决内存、功耗、实时性等关键问题。
5. 协助硬件团队完成电路设计调试，分析并解决软硬件协同问题。
6. 编写技术文档，包括设计说明、测试报告及用户手册。
任职要求：
1. 3年以上嵌入式开发经验，精通 C/C++语言，具备良好的编程规范和代码质量意识。
2. 熟悉至少一种RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS等）或 Linux嵌入式开发（内核裁剪、设备树、驱动开发等）。
3. 掌握常见通信协议（TCP/IP、MQTT、Modbus、CAN等）及外设接口开发。
4. 具备硬件基础知识，能阅读原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
5. 熟悉嵌入式开发工具链（如GCC、Keil、IAR、JTAG等）及版本管理工具（Git/SVN）。
6. 有ARM Cortex-M/A系列开发及Linux应用层开发（多线程、Socket、进程间通信等）经验者优先。