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嵌入式工程师(电机控制方向)

1.5-3万
  • 北京朝阳区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

单片机ROS机器人人工智能
岗位职责:
1. 负责机器人产品嵌入式系统开发,包括核心控制板(MCU/MPU)选型、外围电路(电机驱动、编码器、力传感器、IMU)设计与调试,搭建稳定可靠的硬件控制平台。
2. 主导机器人控制算法的嵌入式软件实现,包括轮式、足式、机械臂等机器人形态的步态规划、运动控制、力控算法、姿态解算等,基于C/C++编写高效嵌入式代码,优化算法实时性与稳定性。
3. 负责嵌入式软件架构设计与模块划分,实现传感器数据采集、电机控制指令下发、与上位机通信等功能,保障软件的可扩展性与可维护性。
4. 协同机械结构与控制算法团队进行软硬件协同优化,参与机器人样机装配与调试,解决控制精度不足、运动卡顿、传感器数据异常等问题,提升机器人运动性能。
5. 跟踪嵌入式控制技术前沿,预研新型控制芯片、传感器及算法,主导技术创新方案落地,推动专利申报与技术成果转化。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,电子工程、自动化、机器人工程等相关专业,3年以上机器人嵌入式控制开发经验,有完整机器人控制算法落地项目经验者优先。
2. 精通STM32/RK3588等主流MCU/MPU开发,熟练使用Keil/IAR、VS Code等开发工具,具备扎实的C/C++编程基础与嵌入式软件调试能力。
3. 精通Altium Designer或cadence 等硬件设计软件。
3. 熟悉人形足式机器人运动控制原理,掌握PID、卡尔曼滤波、步态规划等算法,有电机(伺服/步进)控制、多传感器数据融合开发经验者优先。
4. 具备扎实的硬件电路设计能力,能独立完成控制板 schematic 与PCB设计,熟悉CAN、EtherCAT、UART等通信协议的底层驱动开发。
5. 具备较强的逻辑思维与创新能力,能适应研发项目快速迭代节奏,有人形/足式开源项目贡献经历者优先。

工作地点

北京朝阳区京环大厦7层

职位发布者

马女士/HR

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公司Logo博创尚和
北京博创尚和科技有限公司(以下简称“博创尚和”)是一家专注于AI及智能机器人技术开发,致力于服务工科人才培养的科技创新企业。公司成立于2013年,核心技术团队由北京航空航天大学机器人研究生的教授及毕业的博士、硕士组成,团队成员主持或参与过多项国家“863”计划、北京市科委的机器人类项目,持有数十项发明和实用新型专利,从2005年开始从事面向教育领域的智能机器人技术研究和产品开发,是教育机器人行业专注时间最长、技术积累最雄厚的团队之一。公司总部及研发中心位于北京,在河南建有生产基地和技术服务中心,在沈阳、郑州等多地设有办事处。博创尚和核心团队在机器人教育行业拥有20年的产品、课程开发经验及生产制造、技术服务经验,累计合作服务过700多所高校,承办或支持20余场全国性机器人赛事。博创尚和将继续秉承“成就客户、务实笃行、不断创新”的理念,不断推出优质的产品、课程和服务,为高校的工科人才培养做出更大的贡献。典型优势专业专注:AI和机器人领域专业人士组成的团队,以智能机器人为载体,专注高校工科人才培养20年,国内绝无仅有;产品齐全:涵盖多种形态,多种软硬件架构的产品,满足专业通识课、创新课、专业选修课、专业核心课、综合实践课等多种课程需求;方便开课:提供实验教材、PPT样例、讲授视频、企业授课等系统服务,满足不同需求,教师授课无忧;方便参赛:支持21个“白名单”大赛的项目,适合多个专业不同年级的学生参赛。配套资料及培训体系完善,学生上手轻松;性价比高:一机多赛,一种机器可参加多个比赛项目。赛课兼容,独特设计的产品硬件及接口,既可作为参赛的平台,又可作为上课的平台;售后无忧:专注本领域20年,服务过700多所高校,有规范的质量体系和服务体系,有深厚的技术和行业积淀,对客户的持续服务有保障。服务对象机器人工程专业、人工智能专业、自动化类专业、机械类专业、计算机类专业、电子信息类专业、航空类专业、工程训练中心、双创学院服务内容实验设备、实验课程、PPT讲义、讲授视频、师资培训、企业授课、参赛支持、协同育人项目、企业实习、推荐就业
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