更新于 5月21日
职位描述
传感器融合C/C++智能机器人ROSSLAM人工智能工业自动化/机器人
岗位职责
1、 主导研发与优化基于激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合的SLAM算法，深入研究和改进回环检测、全局重定位等关键模块，针对动态物体干扰、重复场景、几何特征退化等挑战性环境，设计鲁棒性解决方案。
2、 将SLAM算法应用于移动机器人、AMR等产品中，提升其在嵌入式平台（如RK3588）上的运行效率，满足实时性要求。构建完整的仿真与实景测试评估体系，量化算法性能并持续迭代优化。
3、跟踪学术界与工业界最新进展（如语义SLAM、多机器人SLAM、动态地图学习），评估其在产品中应用的可能性，并负责相关技术方向的专利布局与技术文档撰写。
4、与软件、机械、电气、测试团队紧密协作，确保SLAM系统与整机完美集成，并解决算法工程化过程中出现的问题。
任职要求
1、 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。3年以上在机器人相关领域的SLAM算法研发经验，有成功量产或大型项目落地经验者优先。
2、 精通 C++，具备良好的编程规范和性能优化能力。熟练使用 Linux 开发环境。精通概率论、状态估计（卡尔曼滤波、非线性优化）、图优化。
3、 深入理解激光雷达、相机、IMU等传感器的原理、标定和数据融合方法。精通至少一种主流的SLAM算法或框架（如 Cartographer, LOAM, ORB-SLAM3等），并理解其核心源码。
4、具备出色的沟通能力、团队协作精神、分析问题和解决问题的能力，能够独立承担复杂模块的算法攻关。
1、 主导研发与优化基于激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合的SLAM算法，深入研究和改进回环检测、全局重定位等关键模块，针对动态物体干扰、重复场景、几何特征退化等挑战性环境，设计鲁棒性解决方案。
2、 将SLAM算法应用于移动机器人、AMR等产品中，提升其在嵌入式平台（如RK3588）上的运行效率，满足实时性要求。构建完整的仿真与实景测试评估体系，量化算法性能并持续迭代优化。
3、跟踪学术界与工业界最新进展（如语义SLAM、多机器人SLAM、动态地图学习），评估其在产品中应用的可能性，并负责相关技术方向的专利布局与技术文档撰写。
4、与软件、机械、电气、测试团队紧密协作，确保SLAM系统与整机完美集成，并解决算法工程化过程中出现的问题。
任职要求
1、 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。3年以上在机器人相关领域的SLAM算法研发经验，有成功量产或大型项目落地经验者优先。
2、 精通 C++，具备良好的编程规范和性能优化能力。熟练使用 Linux 开发环境。精通概率论、状态估计（卡尔曼滤波、非线性优化）、图优化。
3、 深入理解激光雷达、相机、IMU等传感器的原理、标定和数据融合方法。精通至少一种主流的SLAM算法或框架（如 Cartographer, LOAM, ORB-SLAM3等），并理解其核心源码。
4、具备出色的沟通能力、团队协作精神、分析问题和解决问题的能力，能够独立承担复杂模块的算法攻关。
工作地点
通州区北京市经济技术开发区科创十街京东贝科技园10号楼
公司信息
公司介绍
欣奕华（sineva）是一家为智能制造、信息交互和人类便捷生活提供解决方案和专业服务的高科技公司，公司成立于2013年5月，由中国光电与创新科技产业基金主导创建，经过7年多的发展，主营业务已覆盖智能机器、先进材料、人工智能、飞行器四大领域，多项产品填补国内空白，2020年销售额突破了20亿元。公司运营与研发总部位于北京，并在安徽合肥、阜阳及浙江海宁设有研发及生产基地，且在深圳、辽宁沈阳、山东日照及枣庄等地建立了独立的子公司。智能机器事业群主要业务为泛半导体产业工业机器人、智能制造装备以及智慧工厂解决方案的研发、生产、销售及技术服务，填补了国内上述领域多项技术空白，对中国智能制造具有里程碑意义。先进材料事业群主要从事液晶单体、中间体、彩色光刻胶、OLED等新型电子材料、医药材料、碳纳米材料的研发、生产、销售与服务；其中，彩色光刻胶等产品填补国内空白，完善了行业产业链，提升产业竞争力。人工智能事业群致力于基于视觉的定位导航技术和物流机器人解决方案，为机器人提供更智能的自主行走技术与更友好的环境交互能力，为客户提供扫地机器人建图规划解决方案、柔性工厂物流解决方案，以及智能化商业导览机器人服务。飞行器事业群致力于研发世界最前沿的飞行器和提供全方位的航空航天服务，主营业务分为飞行器的研制、关键核心技术的研发与通用航空运营。
工商信息
企业名称 北京欣奕华科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 王彦军
经营状态 存续
成立时间 2013-05-08
注册资本 1035.38万元
认证资质
营业执照信息
