职位描述
C语言工业自动化
岗位职责
- 负责机器人软件平台的架构设计与核心模块开发，在嵌入式计算平台（如RK3588）上，使用C++构建高性能、高实时性、模块化的机器人中间件与核心服务。
- 主导机器人流程控制、传感器数据流、任务管理、日志管理等核心系统的工程实现，为上层SLAM、导航、规划等算法提供稳定、高效的数据接口与控制接口。深入优化系统资源调度，保障多算法并发运行的实时性与确定性。
- 设计并实现可复用的机器人设备驱动与硬件抽象层，统一管理各类电机、传感器（激光雷达、IMU、相机）、IO设备，实现硬件资源的灵活配置与热插拔支持。
- 构建机器人软件系统的全生命周期工具链，包括但不限于：仿真接口、日志诊断系统、OTA升级、安全监控与恢复机制。与测试团队协作，建立软件模块的单元测试、集成测试与性能基线。
- 与算法、机械、电气团队深度协作，参与整机系统集成，解决从单模块到整机系统的复杂工程问题，确保软件平台在真实复杂环境中的稳定性和鲁棒性。
任职要求
- 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业。3年以上基于Linux的嵌入式系统开发经验，有移动机器人、无人机或智能驾驶域控制器等复杂运动平台开发经验者优先。
- 精通C++，深入理解面向对象、设计模式与系统编程，具备编写高性能、高可维护性系统代码的能力。
- 精通Linux系统编程，对进程/线程调度、内存管理、IPC（共享内存、Socket、D-Bus等）、文件系统有深刻理解。熟悉ARM体系结构，具备系统性能剖析（perf, ftrace）、内存泄漏检测、多线程竞态调试等能力。
- 具备良好的软件架构设计能力，能够设计低耦合、高内聚的模块化系统。对实时性、可靠性、安全性有深入思考和实际设计经验。
- 具备出色的逻辑分析能力和复杂问题定位能力。具备强烈的责任心、优秀的沟通能力与团队协作精神，能够推动技术方案落地。
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工作地点
深圳龙岗区智立方.创谷
工作地点
公司信息
公司介绍
欣奕华（sineva）是一家为智能制造、信息交互和人类便捷生活提供解决方案和专业服务的高科技公司，公司成立于2013年5月，由中国光电与创新科技产业基金主导创建，经过7年多的发展，主营业务已覆盖智能机器、先进材料、人工智能、飞行器四大领域，多项产品填补国内空白，2020年销售额突破了20亿元。公司运营与研发总部位于北京，并在安徽合肥、阜阳及浙江海宁设有研发及生产基地，且在深圳、辽宁沈阳、山东日照及枣庄等地建立了独立的子公司。智能机器事业群主要业务为泛半导体产业工业机器人、智能制造装备以及智慧工厂解决方案的研发、生产、销售及技术服务，填补了国内上述领域多项技术空白，对中国智能制造具有里程碑意义。先进材料事业群主要从事液晶单体、中间体、彩色光刻胶、OLED等新型电子材料、医药材料、碳纳米材料的研发、生产、销售与服务；其中，彩色光刻胶等产品填补国内空白，完善了行业产业链，提升产业竞争力。人工智能事业群致力于基于视觉的定位导航技术和物流机器人解决方案，为机器人提供更智能的自主行走技术与更友好的环境交互能力，为客户提供扫地机器人建图规划解决方案、柔性工厂物流解决方案，以及智能化商业导览机器人服务。飞行器事业群致力于研发世界最前沿的飞行器和提供全方位的航空航天服务，主营业务分为飞行器的研制、关键核心技术的研发与通用航空运营。
工商信息
企业名称 北京欣奕华科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 王彦军
经营状态 存续
成立时间 2013-05-08
注册资本 1035.38万元
认证资质
营业执照信息
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