更新于 3月31日
职位描述
机器人算法路径规划C/C++工业机器人移动机器人ROS人工智能工业自动化/机器人
岗位职责：
1. AMR/AGV机器人规划与控制程序开发
2. 依据既定的规划与决策状态机及核心算法，进行数据结构设计及编码
3. 依据既定的机器人自主决策的安全策略设计，编码调试
4. 机器人产品的程序调试，相应过程文件设计和归档
岗位要求：
1. 自动化、测绘、电子工程、数学或计算机科学类专业毕业，本科4年以上，硕士2年以上工作经验。
2. 至少2年AMR/AGV的规划与控制程序开发经验，或独立开发，或使用开源算法，有过多项式或是高阶贝塞尔进行实时绕行轨迹规划+速度规划的经历更佳。
3. 掌握基本的误差分析理论，理解AMR/AGV差速底盘基本控制原理，有过四驱四转向运动控制经历更佳。
4. 熟练使用ROS环境，精通C++编码，至少2年以上ROS环境下的编码经历。
5. 逻辑严谨，系统化思维，良好的编码习惯
1. AMR/AGV机器人规划与控制程序开发
2. 依据既定的规划与决策状态机及核心算法，进行数据结构设计及编码
3. 依据既定的机器人自主决策的安全策略设计，编码调试
4. 机器人产品的程序调试，相应过程文件设计和归档
岗位要求：
1. 自动化、测绘、电子工程、数学或计算机科学类专业毕业，本科4年以上，硕士2年以上工作经验。
2. 至少2年AMR/AGV的规划与控制程序开发经验，或独立开发，或使用开源算法，有过多项式或是高阶贝塞尔进行实时绕行轨迹规划+速度规划的经历更佳。
3. 掌握基本的误差分析理论，理解AMR/AGV差速底盘基本控制原理，有过四驱四转向运动控制经历更佳。
4. 熟练使用ROS环境，精通C++编码，至少2年以上ROS环境下的编码经历。
5. 逻辑严谨，系统化思维，良好的编码习惯
工作地点
深圳龙岗区智立方.创谷坂田街道岗头社区新围仔五和大道4014号智立方创谷701、801室
公司信息
公司介绍
欣奕华（sineva）是一家为智能制造、信息交互和人类便捷生活提供解决方案和专业服务的高科技公司，公司成立于2013年5月，由中国光电与创新科技产业基金主导创建，经过7年多的发展，主营业务已覆盖智能机器、先进材料、人工智能、飞行器四大领域，多项产品填补国内空白，2020年销售额突破了20亿元。公司运营与研发总部位于北京，并在安徽合肥、阜阳及浙江海宁设有研发及生产基地，且在深圳、辽宁沈阳、山东日照及枣庄等地建立了独立的子公司。智能机器事业群主要业务为泛半导体产业工业机器人、智能制造装备以及智慧工厂解决方案的研发、生产、销售及技术服务，填补了国内上述领域多项技术空白，对中国智能制造具有里程碑意义。先进材料事业群主要从事液晶单体、中间体、彩色光刻胶、OLED等新型电子材料、医药材料、碳纳米材料的研发、生产、销售与服务；其中，彩色光刻胶等产品填补国内空白，完善了行业产业链，提升产业竞争力。人工智能事业群致力于基于视觉的定位导航技术和物流机器人解决方案，为机器人提供更智能的自主行走技术与更友好的环境交互能力，为客户提供扫地机器人建图规划解决方案、柔性工厂物流解决方案，以及智能化商业导览机器人服务。飞行器事业群致力于研发世界最前沿的飞行器和提供全方位的航空航天服务，主营业务分为飞行器的研制、关键核心技术的研发与通用航空运营。
工商信息
企业名称 北京欣奕华科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 王彦军
经营状态 存续
成立时间 2013-05-08
注册资本 1035.38万元
认证资质
营业执照信息
