三维图形算法工程师

岗位职责：
负责口腔三维扫描仪的研发，设计、开发和优化核心的三维数据处理算法，包括但不限于点云拼接处理、全局位姿优化、网格重建、曲面优化、可视化及实时渲染等。

1. 实现高性能的三维点云获取、滤波、去噪、精简算法。
2. 开发鲁棒、高效的三维网格重建（如泊松重建、Marching Cubes等）及曲面优化算法。
3. 高精度的点云/网格配准算法，用于多视角扫描数据的自动拼接与融合。
4. 实现实时的三维渲染与可视化技术，确保流畅的用户交互体验。
5. 进行代码级优化，如利用GPU并行计算-CUDA。
6. 针对口腔扫描的特殊性（如牙齿、牙龈等复杂结构），优化算法精度和鲁棒性。

任职要求
1. 学历要求：硕士及以上学历，计算机科学、应用数学、软件工程、自动化、生物医学工程（偏图像处理方向）或相关专业。
2. 精通计算机图形学基础理论：几何处理、光照模型、渲染管线等。
3. 精通三维重建、点云处理相关算法和理论，精通NDT、ICP、Trimmed ICP、Particle Filter、Bundle Adjustment等算法。熟练掌握线性代数、概率统计、数值优化方法。
4. 精通 C++ 编程语言，可以实现GPU并行计算CUDA编程。
5. 熟练使用三维图形库/框架OpenGL, Vulkan, DirectX以及三维处理库 PCL, CGAL, VTK, MeshLab, Open3D。
6. 拥有三维图形算法或计算机视觉算法的实际开发经验，有点云处理、网格重建、曲面优化、三维配准等项目经验。