手持多线激光扫描仪算法工程师

岗位职责
1、相机标定与传感器融合
负责多线激光扫描仪中相机（双目/结构光）的标定与参数优化，包括内参、外参标定及畸变校正。
设计多传感器（激光雷达、相机、IMU等）联合标定方案，提升系统整体精度与鲁棒性。
2、三维重建与点云处理
开发基于激光扫描的三维重建算法，实现高精度点云数据的生成与优化。
3、点云/网格后处理
优化点云/网格的后处理流程，包括分割、简化、平滑、空洞填补及法向量估计，提升模型质量与效率。
针对工业/消费级应用场景（如逆向建模、质量检测、文物数字化），定制化开发专用后处理模块。
4、前沿技术研究
跟踪激光扫描、SLAM、点云深度学习等前沿技术，编写技术文档，参与专利/论文撰写，推动算法成果落地。
任职要求
1、学历与专业
本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、数学、机器人、测绘等相关专业。
2、技术能力
精通 C++/Python，熟悉 Linux 开发环境，有跨平台开发经验（Windows/Linux/ROS）者优先。
熟悉 点云处理库（如 PCL、CGAL、Open3D）和 图形图像库（如 OpenCV）。
掌握 三维重建 技术（多视图几何、三角化、SLAM），熟悉 点云配准（ICP/NDT）。