职责:
1、工程机械作业场景感知算法设计和软件开发;
2、设计基于LiDAR的传统算法,包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等;
3、研发、改进基于LiDAR的深度学习算法,包括模型设计、量化、压缩与加速, 用于物体检测、分割和目标跟踪等,
4、开发基于Lidar的SLAM建图系统;
5、负责感知技术研究规划。
要求:
1、学历:硕士及以上;
2、专业:人工智能、模式识别、图像处理、机器人、控制、计算机等相关专业;
3、工作年限:5年以上;
4、工作经历:3年以上自动驾驶或机器人行业
能力要求:
1、熟练应用主流深度学习框架;
2、熟悉算法设计与分析;
3、深入了解激光点云特征,精通点云去噪滤波、分割、配准、特征提取一个或多个方向;
4、掌握丰流深度学习算法原理,如PointnetPointoilars等:有模型加速、部署开发经验优先,如cuda编程、tensort部署等:
5、具有自动驾驶或机器人环境感知和SLAM系统开发经验;
6、具有项目管理和团队管理经验;
7、熟练应用Python/C++等编程语言;
8、英语大学六级以上;
9、数学基础扎实。