高级/资深运动控制算法工程师（液压驱动方向）

岗位职责：
1、负责液压马达/油缸为执行器的机械臂运动控制算法的总体架构设计，主导运动学/动力学建模、高精度轨迹规划、力/位混合控制等核心算法研发，解决非线性、时变负载等复杂工况下的控制难题。
2、开发并优化基于模型的控制算法（如自适应控制、鲁棒控制、阻抗控制等），提升液压机械臂在恶劣环境下的轨迹跟踪精度及响应速度，并推动算法在嵌入式平台的工程化落地。
3、设计并实现高精度多传感器（编码器、IMU、压力传感器等）数据融合算法，优化状态观测器，提升末端姿态解算的实时性与准确性。
4、分析现场调试及运行数据，定位算法或系统层面的性能瓶颈（如振动、超调、响应滞后等），提出并实施系统性优化方案；主导液压系统非理想特性（油温、泄漏、摩擦等）的补偿算法研究。
5、制定控制算法开发规范、测试标准及技术评审流程；输出高水平的技术文档、专利及论文，沉淀核心算法模块。
6、指导初中级算法工程师的技术成长，组织技术分享与攻关；作为技术接口人，与液压、机械、嵌入式及现场测试团队紧密协作，确保整机控制系统的先进性与可靠性。
任职资格：
1、硕士及以上学历，机器人、控制、液压传动等相关专业，5年以上相关经验。
2、精通机器人运动学/动力学、现代控制理论（MPC、自适应、鲁棒控制等），有液压伺服系统实际项目经验。
3、深刻理解电液比例/伺服系统动态特性，具备非线性补偿及故障诊断能力。
4、精通MATLAB/Simulink及C/C++开发，熟悉ROS、EtherCAT、CANopen者优先。
5、具备系统性思维及跨团队协调能力，能适应短期现场攻关。