资深嵌入式软件工程师（驱动与系统优化方向）

【核心职责】
1.网络 subsystem 攻关：
A) 深入分析以太网PHY驱动及内核网络栈，排查千兆降百兆根因（时钟、阻抗、驱动配置、电磁干扰等）。
B) 优化网络中断处理与DMA传输，提升大数据量下的网络吞吐稳定性。
2.USB/视频流性能优化：
A) 诊断USB 3.0/2.0总线带宽瓶颈，优化UVC/UAS驱动参数，解决相机高帧率下的丢帧与延迟问题。
3.光机时序与稳定性治理：
A) 重写/优化光机控制驱动（GPIO/PWM/SPI），引入硬件看门狗与异常恢复机制，杜绝“死锁需断电”现象。
B) 利用示波器/逻辑分析仪校准光机触发与相机曝光的微秒级同步，消除打光抖动。
4. 系统级加速与调度：
A)分析CPU/GPU负载分布，优化进程优先级与亲和性（Affinity），减少上下文切换。
B) 协助算法团队将关键算子移植至GPU/DLA，或利用NEON指令集优化CPU代码，提升整体识别帧率。
【任职要求】
1. 硬性门槛
本科及以上学历，电子/计算机相关专业，3-6年嵌入式Linux开发经验。
精通C/C++，熟悉Linux内核驱动开发（字符设备、平台驱动、设备树）。
必须有底层调试经验：熟练阅读原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表进行软硬联调。
2. 专项技能
网络驱动：熟悉Linux Network Stack，有PHY芯片（如Realtek, Micrel等）驱动调试经验，处理过网络降速、丢包问题者优先。
USB/视频：精通USB协议，有UVC/V4L2驱动开发经验，解决过USB带宽不足、传输不稳定问题者优先。
时序控制：熟悉GPIO、PWM、SPI、I2C等底层接口，有对时序要求极高的设备（如电机、光机、激光器）控制经验。
性能调优：熟练使用perf, top, vmstat, Nsight Systems等工具分析系统瓶颈，有实际加速案例。
3. 综合素质
结果导向：面对“偶发故障”不推诿，能蹲守现场复现问题，直到彻底解决。
抗压能力：能适应出货前的冲刺节奏，对解决“硬骨头”问题有强烈成就感。
沟通务实：能用数据说话，不与硬件/算法团队扯皮，共同定位问题边界。
【加分项】
有NVIDIA Jetson (Nano/Xavier/Orin) 平台实际量产调试经验。
有3D视觉、结构光、投影仪、工业相机相关行业背景。
曾在上一家公司主导过类似“网络降速”、“USB瓶颈”、“设备死机”的成功攻关案例