硬件工程师

岗位职责
1. 负责灵巧手核心控制板硬件架构设计，包括主控MPU/MCU选型（如RK3588、Orin Nano等）
2. 设计AI推理芯片（如瑞芯微NPU、地平线、寒武纪等）的外围高速接口电路（PCIe、MIPI CSI/DSI、USB3.0等）
3. 完成高速信号完整性设计（DDR4/LPDDR5、千兆以太网、LVDS），包括阻抗控制、等长走线、眼图调试
4. 设计多通道触觉传感器信号调理电路（电容式/压阻式/压电式），实现高精度低噪声采集
5. 设计紧凑型多轴电机驱动电路（FOC无刷驱动/空心杯驱动），支持力矩闭环
6. 完成高密度PCB Layout（≥8层HDI），满足灵巧手掌内空间约束（PCB面积≤30cm²）
7. 负责电源管理系统设计（多路DC-DC/LDO，支持动态负载），满足AI芯片+电机的峰值功耗需求
8. 搭建硬件测试平台，完成EMC/ESD预合规测试
任职要求
学历：博士学位（电子工程、集成电路、微电子、通信工程等相关方向），特别优秀的硕士（5年+经验）可考虑
硬性要求：
● 博士课题或工作经历涉及以下至少一项：高速数字电路设计、AI边缘计算硬件、SoC系统设计、传感器接口电路、电机驱动系统
● 精通高速PCB设计（Altium Designer/Cadence Allegro），有≥8层HDI板设计经验
● 熟练使用信号完整性仿真工具（HyperLynx/SI Wave/ADS），能独立完成DDR、高速串行链路仿真
● 具备AI处理器/NPU硬件集成经验（熟悉至少一款：Jetson系列、RK3588、地平线X3/X5、寒武纪MLU）
● 熟悉模拟电路设计，能独立设计高精度ADC前端调理电路（SNR≥80dB）
● 至少一篇硬件系统/传感器/电路相关学术论文
优先项：
● 有机器人分布式传感器网络设计经验（CAN-FD/EtherCAT总线）
● 熟悉FOC电机驱动算法实现（有DRV8316/TMC4671等驱动IC使用经验）
● 了解柔性PCB（FPC）和刚柔结合板设计，适配手指关节弯折需求
● 有EMC认证测试与整改经验
● 熟悉嵌入式Linux驱动开发（设备树、SPI/I2C/UART驱动）