400-885-9898
职位描述
人工智能计算机软件
岗位职责：
1. 负责机器人底层嵌入式软件设计与开发，参与机器人运动控制系统的调试与性能调优；
2. 负责伺服电机控制算法的实现与优化，包括PID控制、运动规划等；
3. 配合硬件工程师完成驱动层开发与调试，完成算法移植与优化；
4. 参与多自由度机器人、双足/四足仿生机器人的运动控制研发；
5. 编写嵌入式软件设计文档、测试报告。
1. 负责机器人底层嵌入式软件设计与开发，参与机器人运动控制系统的调试与性能调优；
2. 负责伺服电机控制算法的实现与优化，包括PID控制、运动规划等；
3. 配合硬件工程师完成驱动层开发与调试，完成算法移植与优化；
4. 参与多自由度机器人、双足/四足仿生机器人的运动控制研发；
5. 编写嵌入式软件设计文档、测试报告。
任职资格：
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机等相关专业；
2. 3年以上嵌入式开发经验，有伺服控制/机器人控制经验者优先；
3. 熟悉C/C++，熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等），熟悉Linux系统者优先；
4. 熟悉PID控制、运动规划等控制算法，了解多自由度欠驱动机器人动力学；
5. 具备良好的团队协作能力和问题解决能力。
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机等相关专业；
2. 3年以上嵌入式开发经验，有伺服控制/机器人控制经验者优先；
3. 熟悉C/C++，熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等），熟悉Linux系统者优先；
4. 熟悉PID控制、运动规划等控制算法，了解多自由度欠驱动机器人动力学；
5. 具备良好的团队协作能力和问题解决能力。
工作地点
上海闵行区虹桥天地
认证资质
营业执照信息
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职位发布者
申女士/招聘总监
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