岗位职责及要求:
1、整机结构设计:负责履带式防爆机器人的整机架构设计,包括履带底盘结构、悬挂系统、驱动轮、导向轮及张紧机构的设计与优化,确保机器人具备高越野性、高通过性及稳定性。
2、结构设计:严格按照防爆标准(如GB 3836系列)完成防爆结构设计,包括隔爆外壳、增安型结构、本安电路布局等,确保产品通过防爆认证。
3、传动系统设计:设计机器人关节的传动系统,包括减速器(谐波/行星)、伺服电机及传动部件的选型与匹配,优化传动比、效率及寿命。
4、仿真与验证:通过有限元分析(FEA)验证传动部件的强度、刚度及疲劳寿命,确保传动系统在高负载、高转速工况下的可靠性;进行运动学、动力学仿真分析。
5、工艺与落地:绘制机器人三维模型及工程图,编写详细的设计说明书、BOM表及装配工艺文件;跟进样机制作、装配调试,解决生产过程中的技术问题。
三、任职要求
1、学历专业:本科及以上学历,机械设计、机械电子、机器人工程、机电一体化等相关专业。
2、经验要求:5年以上机械设计经验,其中至少3年工业机器人或重型装备设计经验;有防爆产品或防爆机器人结构设计经验者优先。
3、专业知识:精通机器人机构学、传动原理、材料力学及有限元分析理论;熟悉机器人行业标准及防爆电气相关标准(如隔爆、增安、本安等原理)。
4、软件技能:精通SolidWorks、UG、Creo等三维设计软件及AutoCAD;掌握有限元分析软件(如ANSYS)及动力学仿真软件。
5、工艺知识:熟悉金属及非金属材料的性能及加工工艺,了解表面处理技术,掌握焊接、铸造、热处理等重型装备制造工艺。